【CANNON试用体验】传感器-温湿度

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春节过完，终于调整过来了，这次好久没熟悉cnnon了，趁着是周末赶紧补上体验报告。
这次主要熟悉下温湿度传感器的代码，以便将驱动代码规范。
温湿度传感器代码熟悉从上到下（应用到驱动到硬件操作）顺序进行如下：

1、驱动的添加是在app.c的void jsensor_app_set_sensors(void）中
jsensor_app_set_sensor(JSENSOR_TYPE_HUMITY_TEMP);
此函数实现在systemjumasrcjuma_sensor.c中，其实就是将温湿度传感器HTS221进行初始化。
void jsensor_app_set_sensor(uint16_t sid)
{
if (sid == JSENSOR_TYPE_HUMITY_TEMP) {
      hum_temp_monitor_init();
}
else if (sid == JSENSOR_TYPE_PRESSURE) {
      pressure_sensor_init();
}
else if (sid == JSENSOR_TYPE_MOtiON_6AXIS) {
      lsm6ds3_6_axis_init();
}
else if(sid == JSENSOR_TYPE_MAGNET) {
      lsm303agr_init();
}
return;
}

2、初始化函数hum_temp_monitor_init();位于systembspnucleox_nucleo_iks01a1_hum_temp.c中的
HUM_TEMP_StatusTypeDef BSP_HUM_TEMP_Init(void)
{
uint8_t ht_id = 0;
HUM_TEMP_InitTypeDef InitStructure;

if(!HumTempInitialized)
{
      /* Initialize the hum_temp driver structure */
      Hum_tempDrv = &Hts221Drv;

      /* Configure sensor */
      InitStructure.OutputDataRate = HTS221_ODR_12_5Hz;

      /* Hts221 Init */
      if ( Hum_tempDrv->Init == NULL )
      {
         Hum_tempDrv = NULL;
         return HUM_TEMP_ERROR;
      }

      if(Hum_tempDrv->Init(&InitStructure) != HUM_TEMP_OK)
      {
         Hum_tempDrv = NULL;
         return HUM_TEMP_ERROR;
      }

      if ( Hum_tempDrv->ReadID == NULL )
      {
         Hum_tempDrv = NULL;
         return HUM_TEMP_ERROR;
      }

      if(Hum_tempDrv->ReadID(&ht_id) != HUM_TEMP_OK)
      {
         Hum_tempDrv = NULL;
         return HUM_TEMP_ERROR;
      }

      if(ht_id == I_AM_HTS221)
      {
         Hum_tempDrv->extData = (HUM_TEMP_DrvExtTypeDef *)&Hts221Drv_ext;
         HumTempInitialized = 1;
      }
}

return HUM_TEMP_OK;
}

3、Hum_tempDrv->Init 实际是Hts221Drv.Init
是位于systemdrivershts221hts221.c 的
static HUM_TEMP_StatusTypeDef HTS221_Init(HUM_TEMP_InitTypeDef *HTS221_Init)

4、systemdrivershts221hts221.c  中的函数主要是对温湿度传感器进行规范的操作。
HUM_TEMP_DrvTypeDef Hts221Drv =
{
HTS221_Init,
HTS221_Power_OFF,
HTS221_ReadID,
HTS221_RebootCmd,
0,
0,
0,
0,
0,
HTS221_GetHumidity,
HTS221_GetTemperature,
NULL
};

可以通过HUM_TEMP_DrvTypeDef 结构体类型的定义来理解各个函数的作用。此结构体也是对温湿度传感器进行抽象，更换另外一种温湿度传感器可以同样使用此结构体。

5、实际上芯片级的操作HTS221_IO_Write、HTS221_IO_Read是在systembspnucleox_nucleo_iks01a1.c中。
  可以看出HTS221是一颗IIC总线接口的传感器芯片。
如上1~5基本明确了温湿度传感器驱动的代码结构，整体来说，示例代码有了一定的驱动分级抽象概念，但是还做的不够，代码还不是分层明确。有点绕来绕去。

  个人觉得驱动编写分层以及抽象做的最好的还是linux。大家可以百度下。再说论坛里应该有linux高手，那理解的应该比我还深刻。

总体上来说上述流水帐式的分析，算是进一步熟悉代码吧。