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有用示波器测单片机的波形吗？单片机模块是否和电机驱动模块共地？单片机模块和驱动模块要共地的
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可以先看一下输出端的波形在看看输入端的波形，检查一下连线看看
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先确定那个环节除了问题
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先确定那个环节除了问题
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单片机的IO口你是不是直接接到驱动器上了？没放大，加个三极管放大试下
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我用三极管试过，不行。最后发现是功率不够，我加了一个运放就行了。谢谢你的回复 |
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电机需要的力量是单片机能直接给了？
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ULink2 和keil4 连接显示 SWD通讯失败，硬件在另一台电脑上是可以连接成功的，有没有大佬能帮忙解答一下的
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