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在板子的EMMC Flash 里面烧写好Ubuntu Mate（v1601）固件后，在系统里面安装OpenCV2.4.91、装opencv之前先要装一些软件： sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev 2、在OpenCV官网download中下载opencv-2.4.9中OpenCV for Linux 3、将opencv-2.4.9解压缩到当前目录：unzip opencv-2.4.9.zip 或者将其解压缩到指定目录： unzip opencv-2.4.9 -d 4、用CMake创建OpenCV 基本格式是： cmake [ cd ~/opencv-2.4.9 mkdir release cd release cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ~/ 
5、在CMake成功后 输入make命令
PS：在make过程中如果出现类似以下问题： [ 15%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.o /home/test/autobuild/instance-0/output/build/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp: In function '(static initializers for /home/test/autobuild/instance-0/output/build/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp)': /home/test/autobuild/instance-0/output/build/opencv-2.4.9/modules/core/src/system.cpp:280:10: error: inconsistent operand constraints in an 'asm' make[3]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.o] Error 1可以参照网址中的办法，在system.cpp中进行删改： https://github.com/Itseez/opencv/commit/ea50be0529c248961e1b66293f8a9e4b807294a66、接着就是输入 sudo make install
7、配置openCV参数设置 在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件中加入一行：/usr/local/lib , 可能会没有opencv.conf这个文件，那我们就自己创建一个: sudo gedit/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 使用下面这条命令： sudo ldconfig 在 /etc/ bash.bashrc（sudo gedit/etc /bash.bashrc以root进入才能修改）中加入： PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH 至此，OpenCV安装配置完毕 8、测试 将opencv源码包下的samples/c拷贝出， chmod +x build_all.sh ./build_all.sh ./facedetect --cascade="/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 lena.jpg 结果如下：
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