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我最近打算制作固定翼的自动驾驶,希望可以实现 自动驾驶,自动返航,路径规划 这些基础功能,目前了解到有apm::plane可以用作参考,但还有其他一些不明,希望可以得到各路大神的解惑(非伸手party,貌似大部分搞固定翼的都是手动飞,而关于固定翼的飞控资料确实较少):
目前具备条件: 1.c++熟练,2.用过STM32+mpu6050,3.用过matlab,4.没学过自控原理但会调pid,5.熟悉linux 疑惑: 1.是否有其他开源项目可供参考,或者交流的地方? 2.没有制作飞机整体的条件,只能购买淘宝上的固定翼然后自己写控制程序搭配电机等,请问入门选择翼展1.5米左右的滑翔机是否合适? 3.是否有必要进行空气动力学建模? 4.希望可以实现远程指令发送与回显,是不是只能搭载gprs模块?好像见过有人使用卫星通信!!! 请问该如何使用卫星通信?价格是否在学生可以承受的范围内? 小时候的飞天梦,现在终于不再那么遥远,想要试着做一做,多轴和固定翼飞机,貌似做四轴的人比较多,所以我打算搞搞固定翼 万谢 不知发的板块是否合适? |
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qiao88046082qia 发表于 2016-2-3 16:31 一看就是搞黑产的======================= |
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我需要积分,帮顶
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首先确定你得需求,即你想要什么样的自动驾驶功能,根据功能需求来选择需要的实现方法、威廉希尔官方网站
路线。
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来点积分
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起码你得会飞固定翼吧,固定翼的飞行原理还是有必要知道的
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我也想搞,本人认为,需要建立飞机的模型(力学与控制模型),看看飞行力学吧,这是基础,还有自控原理,会硬件,更重要的是算法
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首先,固定翼飞机的机体传函需要已知,为仿真与控制律设计提供依据,这需要飞行动力学与自动控制原理方面的知识,其实固定翼飞机的控制比四旋翼要难,四旋翼的通道是解耦的,而面对称固定翼飞机的控制通道相耦合,控制律设计比较复杂;其次做做自动返航和路径规划也需要自动控制原理的知识;最后就是固定翼飞机的起飞和降落过程。
有困难才有挑战,加油 |
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我们的目标是星辰大海
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