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小弟最近刚开始接触PMSM FOC控制。用的是F407MCU，现在到调节电流环，遇到不少问题，向前辈讨教。谢谢。
1、q环电流调节器和d环电流调节器的参数P、I一般来说都是设为一样，然后调试电机吗？ 2、设置d轴电流参考 id=0，那么在电角度计算时，是否需要加上90度得偏置？ 3、两个电流环调试时，是只看调节器的反馈是否与参考值一致，但是我的d轴反馈在0附近波动，q轴总是跟随不上，这是什么原因？ 4、每次将d q电流的调节器参数P都设为一致，I设为0，电机一直不转，有的时候堵转，发出噪声，示波器显示AB两相电流中有一相为0，这是怎么回事？ 
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9个回答
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2017-9-14 17:15:30
评论
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为了正义，为了积分，多谢分享
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关注这个问题，等待大神解答
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关注，求大神解答。
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推荐一款硬件集成FOC算法的芯片 TMC4671
- 直流伺服片载系统TMCC160在软件使用介绍：https://url.cn/5ogsHoa https://url.cn/5zEakjV https://url.cn/5dpR11z - 伺服硬件FOC TMC4671双轴高频： https://url.cn/5xEBEJV https://url.cn/5FhMkMe |
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你好，你的问题解决了吗？我Q轴和D轴pid参数设置成一样电机会堵转，并且有高频啸叫声
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