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申请理由：小钢炮（CANNON）是一款基于STM32F401为MCU的一个完整的蓝牙智能硬件系统，并配有相应的调试好的底层软件。丰富的接口使得它具有强大的可扩展性。用户无需重做PCB或调试底层代码，只需编好应用层代码即可搭建自己的智能硬件。我们这边是澄海做四轴飞行器的很多，都是用2.4G的，也许用蓝牙是一种新的突破，刚好有四轴飞行器所需要的传感器。本人是一名电子工程师；项目描述：我想用此板来做四轴飞行器，刚好上面的传感器可以用。加速度计/陀螺仪：LSM6DS3
磁力计：LSM303AGR 温湿度计：HTS221 气压计：LPS25H 在板子上面加4个驱动电机板ic控制，用APP来遥控四轴，气压计可以用在四轴的定高上面。 
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