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无人机GPS悬停垂直和平面精度是怎么计算的呢?是说5分钟以内的偏移总量得出的数据吗?超声波,气压计,激光测距的垂直精度又是怎么计算的呢?光流定位的平面精度可以达到多少,怎么计算的呢?[qq]646596066[/qq]
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1个回答
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无人机垂直高度的传感器有很多钟,高度的有光流 超声波 气压计。超声波的距离最近,一般2m内高度保持还行,气压计是任何高度都可以,主要靠气压变化决定,精度高的也挺高的 比如 5611气压计,光流定位主要是定点用的,光流采集地面图像 无人机位移 判断发生像哪里的位移,从而修正位置,超声波和光流都是近距离的定点定高作用,主要在于室内使用和室外低空 (几米高这样) 高空和主要靠的是gps 但是要是低空室外 gps 加光流加超声加气压计 能更精确的定位,光流对地面有一定要求,gps还有不同精度的 激光的话 不清楚 |
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