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在电机的pid控制中,速度环和电流环是怎么进行换算的,也就是说速度环的输出怎么对应电流环的输入?大哥比方说速度设定是5000转,当前读回4300转。我要对700转的误差进行pid运算。这个结果怎么对应成电流环的输入值?
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