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在机器人的设计中，机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指，而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统，详细的描述了机器人手指关节的电机驱动设计。
机器人手指用无刷直流电动机驱动系统设计.pdf
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