PIC10F220输出PWM波占空比问题请教

想用PIC10f220单片机输出一周期10ms的pwm信号驱动电机，但是调试过程中发现占空比在3%——97%区间是正常的，但是占空比到了3%后就无法再降低了，除非直接变为0；通用占空比到97%后也无法再提升了，除非直接变为100%，无法达到98%、99%的效果；不知问题在哪里？谁了解的给个建议，谢谢。PWM波是通过定时器的方式控制普通IO口实现的！
附上代码：
void main(void)
{
        int  AD_data = 0;
        TRIS = 0X01;                                     //设置所有IO口为输出
        FOSC4 = 0;   
        OPtiON = 0X06;                                 

        while(1)
        {

                ADCON0 = 0x43;                        
                AD_data =  ADRES & 0xFF;                                
               

                if(AD_data >1)
                {
                   if( TMR0 <= AD_data) )
                                GP2 = 1;
                        else if( TMR0 < 255 )
                                GP2 = 0;
                        else
                                {TMR0=0;  GP2 =1;}
                                
                }
                else
                        GP2 = 0;
        }
}