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在电子产品设计中，经常会用到旋转编码开关，比如数码电位器等，它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch。常见的有5pin和3pin产品。5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能。以EC11为例，常用语仪器仪表面板，音响面板等。其pin脚用途如下：
+ 1,3pin输出编码信号，一般需要外接上拉电阻。 考虑到通用性，所以下面的代码只实现旋转编码部分，按键部分忽略。 下图是1,3pin旋转时输出波形图，可以看到A,B信号相位相差90°。程序中可以通过边沿出现顺序判断编码器旋转方向 考虑到资源占用以及编码器性能，采用单pin中段模式。代码中设计以pinA为中断源，上边沿下边沿均产生中断。如上图，从左到右，蓝线处开始读取A,B的值，结合中断。状态表如下 A B 0 1 CCW,下降沿 1 1 CW,上升沿 1 0 CCW,上升沿 0 0 CW,下降沿 也就是说CW时，A,B状态一致；CCW时，A,B状态相反 根据上面状态变，对应的程序代码如下：
图片没有上传上来，可以去我的博客看，或者下载附件pdf 
基于eBox旋转编码器-md.pdf
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edriver.zip
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