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本帖最后由 carolxr 于 2015-12-6 11:54 编辑 一、硬件连接 将开发板的UART1_TX(IO2)用于串口打印，UART0与modbus子模块进行通信，modbus子模块暂由上位机“modbus slave”软件模拟，开发板作为modbus主机，定时发送查询寄存器的命令。 
二、modbus主机(开发板)软件修改: 1、串口功能修改：默认是用UART0做打印输出端口，这里在uart.c文件中的uart_init(...)函数里面修改，使用os_install_putc1(...)函数将打印输出端口重新定位到UART1。
2.user_main.c文件修改：主要是增加modbus_master_init()函数。
3.modbus master功能实现：在object目录下增加modbus.c和modbus.h文件。在modbus.c文件中实现modbus_master_init()函数，该函数定义了两个定时任务：modbus_master_txTask()和madbus_master_rxTask()，分别用于发送查询命令和接收modbus子模块返回的数据，定时时间分别是50ms和5ms。
modbus.c文件中还包含modbus_master_txTask()、madbus_master_rxTask、CRC16()等函数的定义。
三、实验结果： 如下图中所示，“友善串口调试助手”中接收的信息为modbus主机(开发板)接收到modbus从机返回的数据后，输出的调试打印信息，中间“modbus slave”为modbus子模块模拟软件，地址0~19对应的值如图中所示，右边为modbus通信数据。
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