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1602最难调的是背光，我的体会是加个可调电阻。方便调试。
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我是说怎么写模块才能方便与矩阵键盘的互动，例如改变一串数字，移动光标什么的 |
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分层设计一下，按键归按键，检测信号给状态机，状态机处理（比如加减1，移位等）要显示的数据，然后专门一个模块刷新数据，分为这三个层次分别设计。
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状态机比较靠谱，你参考一下傻孩子的stm32的设计方法。
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移动光标啊，很简单的，回去看看
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