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最近突发奇想，想做一个双轮的平衡车，打算捣鼓一个加强版的城市版类型的。关于车体倾斜角度的测量，大部分的方案都是采用加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波，对于这方面的硬件不太了解，有的人用MPU6050/MPU6500，都可以解决了，但是mpu难道综合加速度计和陀螺仪的两个功能了吗？还有的人仅用了一个陀螺仪，难道这也可以？还有，关于陀螺仪和加速度计选型的问题，有没有之情的推荐一下，直接用mpu可以吗？？？
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10个回答
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我要给楼主答疑解惑一下咯
很多年前，陀螺仪加速度仪是输出的模拟信号，需要mcu用ADC去采集，而且轴向只有一个，比如做飞行器，需要三轴的加速度仪，就需要三个模拟的加速度仪，按照三维空间交叉摆放，很不方便 后来，出现了数字型的陀螺仪加速度仪，里面有AD，mcu只需要利用SPI或者IIC等协议配置它并读出数据就行了 再到现在，比如MPU6050，它集成了3个方向的陀螺仪和3个方向的加速度仪，而且减小了利用不同器件实现的轴间不利影响，总之，这是科技发展，芯片集成化威廉希尔官方网站 不断发展带来的好处 现在MPU9250甚至集成了三轴磁力计，也就是说，以后做四轴飞行器只要一个传感器就行了，，，至于自平衡小车，他仅需要把pitch俯仰角解算正确即可，用MPU6050就足矣
最佳答案
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z***hello 发表于 2015-11-27 16:59  ,谢谢！！！
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2015-12-18 18:34:18
评论
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用一个MPU6050足够了。
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其实要看你的算法，，，，，，，，，，
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MPU6050C也可以,价格应该会便宜点
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准备做一个四轴飞行器，收藏了
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2016-4-5 16:36:35
评论
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先看看再说 多谢！！！
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赞一个！！！！
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