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申请理由：1. 本人对嵌入式Linux开发比较熟悉（5年开发经验）；
2. 本人目前从事物联网相关开发； 3. raspberry 速度快，但是对于低速的数据采集很不善产，对于实时性比较强的控制也不是很擅长。所以在智能控制系统中使用Raspberry + STM32单片机是一个正确的路线。项目描述：1. 本项目的目的为通过手机来控制家里的电器的开关（实际上就是控制继电器的闭合）；2.手机远程查看家里的实时视频和家里的温度和门窗的开关情况；3. 当家里有人走动时（热释电传感器）触发远程报警到手机（可以用短信平台发手机短信或者发邮件）。 本系统使用Raspberry作为主控制器，Embedded Pi作为从设备。Raspberry主要负责网络通信和视频数据的采集，Embedded Pi负责继电器控制和热释电传感器、门窗相关的IO报警数据采集，以及继电器的控制。Raspberry和Embedded Pi通过USB来通信。 
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求助大佬我使用STM32F030F4P6 的PA3引脚输出PWM波形
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