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这些都是干什么用的阿
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好东西啊，那个大的是不是at式集成电路，是的话你可以尝试制作时钟，但要烧录器
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有用的芯片拆下来。
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SI4732搭配ESP32S3使用，只有噪声，感觉有晶振的干扰。
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开源项目！能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
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