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【WRTnode2R试用体验】使用 Coap 协议控制Wrtnode2R 的WLED

2015-11-10 16:20:20 3979 led

0 本帖最后由 flyingbing 于 2015-11-10 17:56 编辑 1. dts配置在这里我们控制的是wled,修改dts,将其配置为普通IO,可参考 https://bbs.elecfans.com/jishu_521740_1_2.html 2. 用户空间控制led 在这里我们简单的通过gpio子系统在用户空间对gpio进行控制，wled的gpio号为44,控制步骤如下： a. 将其导出到用户空间 echo 44 > /sys/class/gpio/export b. 将其设置为输出模式 echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction c. 设置gpio的值： echo v > /sys/class/gpio/gpio44/value 在这里v=1时led为off状态，v=0时,led状态为on状态. 3. 代码实现 Coap协议就不多说了，在这里我们安装的是libcoap,库文件及应用代码见package.tgz package.zip (6.34 KB, 下载次数: 8 ) 部分代码如下 int main(int argc, char *argv) { coap_context_t ctx; fd_set readfds; struct timeval tv, timeout; int result; coap_tick_t now; coap_queue_t nextpdu; char addr_str[NI_MAXHOST] = "::"; char port_str[NI_MAXSERV] = "5683"; int ret = 0; pthread_t nty_thread; coap_log_t log_level = LOG_DEBUG; coap_set_log_level(log_level); ctx = get_context(addr_str, port_str); if (!ctx) return -1; init_resources(ctx); /* init the led control struct / led_control.ctx = ctx; pthread_mutex_init(&led_control.mutex, NULL); pthread_cond_init(&led_control.cond, NULL); led_control.wait = 1; ret = system("echo 44 > /sys/class/gpio/export"); if (ret != 0) { perror("export gpio 44"); } ret = system("echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction"); if (ret != 0) { perror("set gpio 44 direction"); } ret = system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value"); if (ret != 0) { perror("set gpio 44 value"); } signal(SIGINT, handle_sigint); ret = pthread_create(&nty_thread, NULL, coap_notify_routine, NULL); if (0 != ret) { return -1; } while ( !quit ) { FD_ZERO(&readfds); FD_SET( ctx->sockfd, &readfds ); nextpdu = coap_peek_next( ctx ); coap_ticks(&now); while (nextpdu && nextpdu->t <= now - ctx->sendqueue_basetime) { coap_retransmit( ctx, coap_pop_next( ctx ) ); nextpdu = coap_peek_next( ctx ); } if ( nextpdu && nextpdu->t <= COAP_RESOURCE_CHECK_TIME ) { / set timeout if there is a pdu to send before our automatic timeout occurs / tv.tv_usec = ((nextpdu->t) % COAP_TICKS_PER_SECOND) 1000000 / COAP_TICKS_PER_SECOND; tv.tv_sec = (nextpdu->t) / COAP_TICKS_PER_SECOND; timeout = &tv; } else { tv.tv_usec = 0; tv.tv_sec = COAP_RESOURCE_CHECK_TIME; timeout = &tv; } result = select( FD_SETSIZE, &readfds, 0, 0, timeout ); if ( result < 0 ) { /* error / if (errno != EINTR) perror("select"); } else if ( result > 0 ) { / read from socket / if ( FD_ISSET( ctx->sockfd, &readfds ) ) { coap_read( ctx ); / read received data / } } else { / timeout / } } system("echo 44 > /sys/class/gpio/unexport"); coap_free_context(ctx); return 0; } 复制代码* 4.程序测试. 在这里我们是通过火狐的coap插件cupper来进行测试的，插件下载地址https://addons.mozilla.org/zh-cn/firefox/addon/copper-270430/ 默认的端口号为5683，安装好插件后在火狐浏览器中输入coap://192.168.8.1:5683，然后点击discovery,会发现led的资源，如下图所示其支持get/put/observer（订阅）方法. a. put 可以改变led的状态，输入文本led_on或led_off即可控制led. b. Get 获取led状态 c. Observer 订阅led状态，即当订阅led资源后，led的状态变化则其后收到变化通知.. 注意：在选择observe前，先设置behavior选项，其中的block项选择如下图所示，如果选择其他的选项请求观察会返回错误，好像是版本变更的缘故，不支持block option. 最终的效果如下，浏览器打卡两个窗口，也可多个，其中一个用来配置led的状态，其他的可以选择观察者模式（选择led资源，点击observe选项），当led的状态改变时，其他的观察者就会收到led的状态变更通知,如下图所示 0 package.zip 6.34 KB , 下载次数: 4 libcoap库文件以及应用程序
2015-11-10 16:20:20　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【WRTnode2R试用体验】初识WRTnode2R 3367 • 【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R控制光强 2953 • 【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R试用第一篇 2399 • 【WRTnode2R试用体验】终于等到了我的WRTnode2R——晒板 3676 • 【WRTnode2R试用体验】wrtnode2R 开箱分享（高清无码全视角） 3223 • 【WRTnode2R试用体验】如何修改 WRTnode2R 的 MAC 地址 5489 • 【WRTnode2R申请】WRTnode 2R 1399 • 【WRTnode2R申请】WRTnode 2R 体验 openWRT 2181 • 【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R物连网准备 --挂载U盘 2749 • 【WRTnode2R试用体验】让WRTnode2R支持U盘 2459