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转弯有三种控制方式：第一，一个停止，一个转动。第二，一个正转，一个反转。第三，一个转的速度快，一个速度慢。
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pwm调速差
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用定时器控制某一个管脚做pwm输出。就可以控制输出电压了。结合正反转就可以很好的控制转弯
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2015-11-8 11:17:48
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