【蓝牙4.1试用体验】蓝牙小车

2015-10-24 12:32:08 3228

0 本帖最后由 nayiniandewunai 于 2015-10-25 10:40 编辑由于这个星期比较忙，所以没怎么学习板子，就先弄个简单项目，把这周的报告写了吧。首先创建工程，方法和原先一样，然后放置蓝牙模块和输出管脚，如上图所示，放置六个管；然后进行管脚设置，进行如图所示设置，应为小车驱动模块引脚的原因，我们把初始化为低电平。并取消硬件初始化管脚选项。接下来就是配置蓝牙模块了，双击模块在第一个小菜单中选择Find Me 后面会自动生成，不需要进行修改。第二个小菜单，对于此项目不用设置。按照上图进行设置蓝牙的名字等内容选择左侧的第二个配置选项，将最慢呼叫设置取消；如上图所示接着选择左侧的第三个配置选项，这个就按照上面图片所示配置就行，主要是名字和协议的设置。左侧最后一个配置项，是根据你所用的功能进行设置，比如IO功能、安全模式、安全等级等的设置。到此，蓝牙模块设置完成了。然后，点击左侧文件，进行管脚与I/O口的映射，进行如图所示配置就可以。点击编译此时会生成很多文件。我们在主函数中进行修改代码如下： /* ======================================== * * Copyright YOUR COMPANY, THE YEAR * All Rights Reserved * UNPUBLISHED, LICENSED SOFTWARE. * * CONFIDENtiAL AND PROPRIETARY INFORMATION * WHICH IS THE PROPERTY OF your company. * * ======================================== / #include void StackEventHandler(uint32 event, void eventParam) { switch(event) { /* Mandatory events to be handled by Find Me Target design / case CYBLE_EVT_STACK_ON: case CYBLE_EVT_GAP_DEVICE_DISCONNECTED: / Start BLE advertisement for 30 seconds and update link * status on LEDs / CyBle_GappStartAdvertisement(CYBLE_ADVERTISING_FAST); break; default: break; } } void delays(uint32 max) { uint32 i,j; for( i=0;i { for( j=0;j<5000;j++){} } } void IasEventHandler(uint32 event, void eventParam) { uint8 alertLevel; if(event==CYBLE_EVT_IASS_WRITE_CHAR_CMD) { CyBle_IassGetCharacteristicValue(CYBLE_IAS_ALERT_LEVEL,sizeof(alertLevel),&alertLevel); switch(alertLevel) { case 0: //前进 Pin_ENA_Write(1); Pin_ENB_Write(1); Pin_1_Write(0); Pin_2_Write(1); Pin_3_Write(0); Pin_4_Write(1); break; case 3: //后退 Pin_ENA_Write(1); Pin_ENB_Write(1); Pin_1_Write(1); Pin_2_Write(0); Pin_3_Write(1); Pin_4_Write(0); break; case 4: //停止 Pin_ENA_Write(0); Pin_ENB_Write(0); Pin_1_Write(0); Pin_2_Write(0); Pin_3_Write(0); Pin_4_Write(0); break; case 1: //左转 Pin_ENA_Write(0); Pin_ENB_Write(1); Pin_1_Write(0); Pin_2_Write(0); Pin_3_Write(0); Pin_4_Write(1); delays(500); Pin_ENA_Write(1); Pin_2_Write(1); break; case 2: //右转 Pin_ENA_Write(1); Pin_ENB_Write(0); Pin_1_Write(0); Pin_2_Write(1); Pin_3_Write(0); Pin_4_Write(0); delays(500); Pin_4_Write(0); break; default: break; } } } int main() { CyGlobalIntEnable; CyBle_Start(StackEventHandler); CyBle_IasRegisterAttrCallback(IasEventHandler); /* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) / / CyGlobalIntEnable; / / Uncomment this line to enable global interrupts. / for(;;) { CyBle_ProcessEvents(); / Place your application code here. / } } 修改完成后，将程序下载到主板上。接下来开始操作蓝牙另一样的东西，也就是Debug板，将他插到电脑上，首先查看驱动是否安装完成。如果没问题，则会如下图一样，选择连接，如果连接不上或者没有点击如下图所示的刷新按钮。点击开始搜索选择蓝牙点击连接显示所有信息选总公共地址，输入传输的值，点击写入。就可以控制小车了，前提是硬件已经连接好，在这里小车我们用的是淘宝上面的小车地盘+直流电机。驱动我们用的是L298N ,对于这个模块我就不多说了 ENA 接P0.0 ENB接P0.5IN1、2、3、4分别接P0.1 P0.2 P0.3 P0.4，到此项目已经完整连接完毕。下面是我自己连接完成的截图。 0 9.png (70.65 KB, 下载次数: 2)* 110.png (72.86 KB, 下载次数: 3) 4.png (35.92 KB, 下载次数: 2)
2015-10-24 12:32:08　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【蓝牙4.1试用体验】试用总结 26914 • 【蓝牙4.1试用体验】蓝牙套件开箱帖 2974 • 【蓝牙4.1试用体验】实践二蓝牙控制彩灯DIY（十二） 8952 • 【蓝牙4.1试用体验】蓝牙BLE经典介绍（八） 13988 • 【蓝牙4.1申请】蓝牙智控车 2820 • 【蓝牙4.1申请】蓝牙手表 1644 • 【蓝牙4.1试用体验】+开箱+首次报告 5088 • 蓝牙4.1新威廉希尔官方网站全面解析(附蓝牙扫盲知识) 1 • 【蓝牙4.1试用体验】Demo程序測試 2579 • 蓝牙小车 86 1 个讨论