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【OK210试用体验】poll方式获取按键值

陈星 ( 楼主 ) 2015-10-23 14:42:17  只看该作者 倒序浏览
  1.    1.驱动程序
  2.                 static struct class * key_class;        定义驱动节点类
  3.                 static struct device  *key_device;    定义驱动结构体
  4.                 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);    定义队列进程
  5.                 static volatile int ev_press = 0;    定义队列进程唤醒标志位
  6.                 static unsigned char value;        

  8.                 struct key_desc{                    定义按键信息结构体
  9.                          unsigned int  pin;        管脚信息
  10.                          unsigned int  value;     管脚值
  11.                 };

  13.                 static struct key_desc my_key_descs[5] = {            初始化按键信息
  14.                         {    S5PV210_GPH0(3),    0x01    },
  15.                         {    S5PV210_GPH0(4),    0x02    },
  16.                         {    S5PV210_GPH0(5),    0x03    },
  17.                         {    S5PV210_GPH0(6),    0x04    },
  18.                         {    S5PV210_GPH0(7),    0x05    },
  19.                 };

  21.                 static irqreturn_t button_irq(int irq, void *dev_id)        中断服务函数
  22.                 {
  23.                         struct key_desc *  pindesc = (struct key_desc *) dev_id;    取出按键信息
  24.                         unsigned int pinval;

  26.                         pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);    获IO键值
  27.    
  28.                         if(pinval)                处理键值
  29.                         {
  30.                            value = 0x80 | pindesc->value;
  31.                         }
  32.                         else
  33.                         {
  34.                             value = pindesc->value;
  35.                         }        
  36.                         ev_press = 1;    置位队列进程唤醒标志位
  37.                         wake_up_interruptible(&button_waitq);    唤醒队列进程
  38.                         return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  39.                 }

  41.                 static int key_open(struct inode *inode, struct file *file)    open驱动函数
  42.                 {
  43.                     int i;
  44.                     i= request_irq(IRQ_EINT3,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key1",&my_key_descs[0]);    申请中断。参数：中断号，中断服务函数，中断模式，中断名称，中断信息
  45.                     i= request_irq(IRQ_EINT4,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key2",&my_key_descs[1]);
  46.                     i= request_irq(IRQ_EINT5,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key3",&my_key_descs[2]);
  47.                     i= request_irq(IRQ_EINT6,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key4",&my_key_descs[3]);
  48.                     i= request_irq(IRQ_EINT7,button_irq,IRQF_SHARED|IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key5",&my_key_descs[4]);
  49.                     return 0;
  50.                 }

  52.                 static int key_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)    read驱动函数
  53.                 {
  54.                     int x;
  55.                     if(size != 1)
  56.                     return -EINVAL;   

  58.                     wait_event_interruptible(button_waitq,ev_press);        休眠进程，同时判断标志位

  60.                     copy_to_user(buf, &value, 1);    复制数据至用户区
  61.                     ev_press = 0;    清除队列进程唤醒标志位
  62.                     return sizeof(value);        
  63.                 }

  65.                 static int key_release(struct inode *inode, struct file *file)    release驱动函数
  66.                 {
  67.                         free_irq(IRQ_EINT3,&my_key_descs[0]);    释放中断。参数：中断号，中断信息
  68.                         free_irq(IRQ_EINT4,&my_key_descs[1]);
  69.                         free_irq(IRQ_EINT5,&my_key_descs[2]);
  70.                         free_irq(IRQ_EINT6,&my_key_descs[3]);
  71.                         free_irq(IRQ_EINT7,&my_key_descs[4]);
  72.                         return 0;
  73.                 }

  75.                 static unsigned  key_poll(struct file *file, poll_table *wait)   poll驱动函数
  76.                 {
  77.                     unsigned int mask = 0;
  78.                     poll_wait(file, &button_waitq, wait);        进入poll等待模式，等待事件发生或超时退出
  79.                     if(ev_press)   
  80.                         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;    普通或优先级带数据可读，普通数据可读

  82.                     return mask;
  83.                 }

  85.                 static struct file_operations fops = {        驱动配置信息
  86.                          .owner      =       THIS_MODULE,
  87.                          .open        =       key_open,
  88.                          .release     =       key_release,
  89.                          .read         =       key_read,
  90.                          .read         =       key_read,   
  91.                  };

  93.                 static int keys_init(void)    安装驱动函数
  94.                 {
  95.                        a=register_chrdev(0,"aaa",&fops);
  96.                        key_class = class_create(THIS_MODULE, "aaa");
  97.                        key_device = device_create(key_class, NULL, MKDEV(a, 0), NULL, "button");
  98.                        return 0;
  99.                 }

  101.                 static void keys_exit(void)    卸载驱动函数
  102.                 {
  103.                     unregister_chrdev(a,"aaa");
  104.                     device_unregister(key_device);
  105.                     class_destroy(key_class);
  106.                 }

  108.                 module_init(keys_init);        安装驱动
  109.                 module_exit(keys_exit);        卸载驱动
  110.                 MODULE_LICENSE("GPL");     自动安装节点时需要的许可

  112.             2.应用程序
  113.                 int main(int argc, char **argv)
  114.             {
  115.                 int fd;
  116.                 unsigned char x;
  117.                 int a;

  119.                     struct pollfd fds[1];    定义pollfd结构类型的数组

  121.                 fd = open("/dev/button",0);    打开驱动
  122.                 if(fd<0)
  123.                 {
  124.                     printf("driver not or dev name notn");
  125.                     return fd;
  126.                 }

  128.                 fds[0].fd = fd;    保存文件信息
  129.                 fds[0].events = POLLIN;    将测试条件设置成普通或优先级带数据可读

  131.                 while(1)  
  132.               {   
  133.                     a = poll(fds, 1, 5000);    调用poll函数，等待5s，只读取一个中断值
  134.                     if(a == 0)    无中断触发，返回0
  135.                     {
  136.                         printf("time outn");  
  137.                     }
  138.                     else
  139.                     {
  140.                         read(fd,&x,1);    读取信息：进入读取函数，触发休眠，被唤醒后才会继续执行程序
  141.                         printf("x = %dn",x);    打印出读取的信息
  142.                     }
  143.                }   

  145.                 return 0;
  146.             }

  148.             3.Makefile
  149.                 ARCH=arm
  150.                 CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
  151.                 APP_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
  152.                 obj-m := aaa.o
  153.                 KDIR := /usr/android-kernel-samsung-dev/
  154.                 PWD := $(shell pwd)
  155.                 default:
  156.                     make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
  157.                 clean:
  158.                     $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
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