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最近在做无刷直流电机速度闭环控制,用电机1路霍尔信号,输入捕捉功能测速,测两个脉冲之间所要经过的时间。但转速30r/min,电机就不转了,也就是电机最低转速为30r/min。求大神给个主意,是我测的不准,还是电机本身的原因?怎么测低于30r/min的转速,还是低于30r/min就认为转速为0。
我是直接用电动车上的无刷控制器,主控给控制器输入PWM信号来调速的,但有个问题是PWM占空比必需从低到高增大,电机才能转起来,直接给一个很大的占空比,电机不转。这又是什么问题?望大神指导一下,最近很是迷茫! |
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3个回答
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如果说你是用捕捉中断来测速,那么30r/min的转速已经很慢了,也就是2s一转,可能导致捕捉器定时溢出,也就不能正常工作。当电机低速启动时你可以采用定时器测速,当转速达到捕捉器能力范围时再启用捕捉器测速进行闭环控制。
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