通过之前的上网查阅资料后，对开发板的基本信息都有了一定的了解，基于板子是用的是wifi内置STM32芯片，GPIO端口设置和32的原理都差不多，所以就用了keil4进行代码的编写和改进。进行项目的事先准备：* c4 S7 @% q+ m1 h. X
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1，对于烧写所需要的各项准备都必须有；& j0 x# V; Y7 j) i
2，对于该开发板的其端口和32的端口还有寄存器以及各项指标都需有一定的了解；0 J9 l7 G$ }) r3 O/ v9 v+ T4 p
3，因为MiCOKit的主控芯片是wifi内置的STM32板子，所以要对32的一些寄存器或则库文件代码编写有一定的了解，也可以像传统51单片机一样对其代码的编写。4，所想要实现功能的外设端口有一定的了解，如电机，温时度传感器等等；: Y7 m. N, t+ p7 z- q; y
有了以上的准备后，下面我对我这项目的概述讲解一下：
. X" d' {" T3 v( _1 p基于MiCOKit3288的温度PID调节。% g; I8 h. Q% Y2 y9 m3 I
刚开始的时候，我本以为板子可以像传统的开发板一样有一定的端口引出角，当收到板子后，彻底绝望，想不弄了，放一边算了，可是还是不放弃的心理在告诫自己，不能放弃，于是经过查阅很多的资料和查阅网上学习视频，发现并不是不可能实现我所预想的，只是有一定的难度。; @7 E4 Q+ @2 K1 Y2 C% f" h# O
具体思路如下：3 J( P  r! Z1 F. w9 B% c; o% I
既然没有外设端口，那么可以共用已有的端口。STM32本身就可以共用端口和通过串口来进行通讯。因为我只是用到其温湿度传感器的断口，其他的断口并没有用到，这就好办 了。
; h5 a/ V0 a" h2 q) ^那么PID需要闭环，我只有一个反馈检测器件以及端口，那么我的执行机构该怎么办呢?我的想法是，通过主控板子和外设板子之间插孔引出线路，连接我的执行机构。温度调节，执行机构必然有降温和升温器件，我就用了风扇和加热器，外形也是像风扇的那种，可以起到加热作用。我把风扇的引脚一端引到地，另一端引到原电机所在的端口，加热器也是，一段引到地，另一段引到红外对管的端口。这样就构成了整个系统。' h) Y4 S+ k4 S5 v5 a6 h) c) q. D2 _
设定一个电压对应一个温度，就相当于给定值，通过其控制电机和加热器，外加温度反馈调节器，当检测到温度变化时，进入PID双闭环环节，进行控制。温度高了，风扇转起，对着温湿度传感器，其检测温度，当P值过大引起超调，D起反馈调节将其反馈给加热器，加热器开始加热，也存在超调，有启动电机，这时温度都在给定温度的范围内来回震荡，这是积分I起稳幅作用，把温度尽可能的稳定，这就起到了温度的PID调节作用，即使外界温度过于影响，这个扰动一旦进入反馈系统，系统的最终环节都会把温度稳定到设定值。- t6 `$ m2 f5 Q
接下来就是如何实现智能这一方法，就是不改动原来板子的程序，通过按键进行另一道程序，就是进入我所设想的环节。我采用了APIcloud进行软件的设置，MiCOKit的配套SDK中有原有的代码及适应APIcloud的程序代码及相关的设置。拷贝，加入消息，通过生成的APP多生成一个按钮，当按钮按下，执行我的项目，温度任然是在显示屏上显示，当超调到一定范围是，RGB彩灯亮红色，过低亮白色，稳定时亮蓝灯。执行结束，这就是我这次项目的基础的设置方案。% O3 Y9 h4 Y, V- @. P
内容亮点：
# r- ~( r. `. z  c. X1，运用了MiCOKit开发板，结核了STM32的相关知识，实现了对于智能开发运用传统工业控制的设置；& Y6 C& L' d; C" @8 a
2，更新了原来程序的算法，原先只是觉得这是用来玩的板子，不可能自己用，现在可以实现了；. S% Z+ J  ^. x; r9 m* U6 e) S6 a" x) Y
3，最主要是新学了一门课程，就是ＡＰＩｃｌｕｏｄ的相关知识，对手机的开发能有很大的帮助，也就是这块板子的控制平台的开发，软硬件结合，真的很有学习价值；8 Y# ~( ^0 _" N# t8 J' t. ?. a% W
总结：. o' n. [6 I8 H9 s5 @3 j
这次的试验，对于我来说，真的有很大的帮助，我学到了很多东西，总之，人在不停的成长，就得不停的学习新的知识，MiCOKiｔ的智能，可以让人们方便，让生活变得有意义让居家变得智能，同时，也让新接触他的人有了很多看法以及意义。也就是思想不仅仅只是在传统上了，这一点让我获益匪浅。. g' U5 B. O$ }8 k; g

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