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` 本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-11 19:19 编辑 对EMW3165板载硬件资源分析，主要分为三大模块进行，分别为：EMW3165开发套件总体分析， EMW3165开发套件主板（底板）分析，EMW3165开发套件扩展板分析。而所有分析，都是基于以下文档： （1）MiCOKit-3165开发套件硬件手册V1.0 （2）EMW3165 V1.1中文数据手册 （3）MiCOKit-3165底板与扩展板原理图 （4）STM32F411数据手册 一、EMW3165开发套件总体分析 MiCOKit系列开发套件采用双板层叠结构。主板是带MCU和Wi-Fi的Arduino标准板，另一块为Arduino接口扩展板。主板有多种型号，分别采用上海庆科公司（MXCHIP）不同型号的低功耗Wi-Fi模块或不同的主流32位MCU。接口扩展板为Arduino通用板、适用于多种主板，扩展板上装有RGBLED灯、传感器、调试接口等，可用于物联网、智能硬件的原型机验证和快速开发演示。硬件功能框图如下图所示： 
EMW3165模块的硬件框图，如下图所示，它集成了一个无线射频芯片和一个型号为STM32F411CE的Cortex-M4微控制器，内置了独一无二的“self-hosted”Wi-Fi网络函数库以及应用组件。MCU通过SDIO接口与无线模块进行连接通信，并引出了2个UART接口，1个SPI接口，1个I2C接口，以及ADC，DAC，GPIO，PWM等功能引脚。
下面是STM32F411CE的引脚图，其中红色方框中的引脚表示由EMW3165模块引出。
最后给出EMW3165开发板套件的功能接口表，其中左半部分为主板的相关资源接口，中间部分为主板与扩展板的接口，右半部分为扩展板定义的接口以及连接的传感器。接口中的Y代表黄色，R代表红色，B代表蓝色。
二、EMW3165开发套件主板（底板）分析 MiCOKit主板的接插件采用色彩来区分功能，黄色的插件是数字信号接口，蓝色的插件是模拟信号接口，红色的插件是电源接口，如下图所示。
1 EMW3165 Wi-Fi模块电路
2 按键 MiCOKit的主板上有2个按键，位于靠近板子的左下，侧面按压。一个是Reset按键；另一个是EasyLink按键。
3 Led灯 主板上有2个LED指示灯D2和D3。D3用户可以自定义功能，D2默认用来指示模块的状态： l 系统运行起来后，底板右下角的D2会先亮起，然后熄灭； l Wi-Fi连接成功后，底板右下角的D2会常亮； l 连接云端成功后，底板右下角的D2会开始1s 闪烁。
4 USB转串口 MiCOKit的主板上配有一个USB转UART的功能，选用的芯片是FT230X，并且由USB来提供电压。
5 电源 MiCOKit采用USB接口通信和供电的模式，板载了一个3.3V的高效率DC-DC模块，型号为TD6817。电路图如下所示，其中的VBUS是连接USB接口的电压引脚。
TD6817是一种高效率（96%）、恒定频率（1.5MHz）单片同步降压稳压器。当电源工作正常时，电源指示灯D1会点亮。设计有电流测试功能，板载采样电阻R7（0.22Ω），通过J1插座可以检测板子的电流，进而计算出功耗。 6 启动模式 为了方便用调试，主板上设计了2个控制运行状态的拨码开关，模式选择及原理图如下所示：
7 JTAG调试口 MiCOKit支持标准JTAG（20PIN）调试接口，可以方便连接J-LINK或者U-LINK2等调试工具，原理图如下图所示，即由于引脚限制，它只支持SWD模式。
8 Arduino接口 MiCOKit支持标准的Arduino接口，可以方便地插接各种Arduino接口的扩展板，原理图如下图所示。
三、EMW3165开发套件扩展板分析 MiCOKit扩展板是标准Arduino规格的开发板，主要的资源有： l 128x64 OLED双色显示屏； l 温湿度传感器，光照强度传感器，距离传感器，红外传感器； l 8mm RGB三色LED，手机控制色彩和亮度的调节； l 可调速微型直流电机； l 2个用户按键； l 环境传感器，九轴运动传感器（选配）； l 苹果专用CP芯片（选配）； l Arduino标准接口； l Arduino传感器扩展接口； l UART调试接口。 1 OLED显示屏 MiCOKit采用了一块0.96寸、128x64点阵式、黄蓝双色OLED显示屏，上面128x16为黄色显示区，下面128*48为蓝色显示区，OLED屏幕内部驱动芯片为SSD1306。这部分的原理图如下图所示。
2 RGB三色灯 MiCOKit扩展板设计一个8mm直径的RGB三色LED指示灯，通过P9813驱动，可以通过手机等实现对LED的全色彩控制。其中P9813是一款全彩点光源LED驱动芯片，采用CMOS工艺，提供三路恒流驱动及256级灰度调制输出
Ps: 由于P9813不是标准的I2C接口，为了节约IO，电路连接在I2C的总线上，但是需要配置为GPIO，根据时序图来实现调色，调光的功能。 3 距离光照传感器 MiCOKit扩展板设计了一个集成型环境亮度和接近传感器APDS-9930，由于APDS-9930芯片具有标准的I2C接口，电路连接比较简单，如图所示。
另外，该传感器在单个8引脚封装内提供I²C接口兼容的环境亮度传感器（Ambient LightSensor，ALS）和带有红外 LED 的接近传感器，其中环境亮度传感器使用双光二极管来近似0.01lux照度下低流明性能的人眼视觉反应，提供的高灵敏度使得器件可以在深色玻璃后运作。接近传感器经过完全调校可进行100毫米物体检测，免除终端设备和次组件的工厂校准需求。从明亮的阳光照射到黑暗的房间，接近检测功能都能运作良好。模块中加入微光学透镜提供红外能量的高效率传送和接收，可降低总体功耗。 4 温湿度传感器 MiCOKit扩展板设计了常用的温湿度传感器DHT11，它采用单线制串行接口，电路连接比较简单，如下图所示。
5 红外反射开关 用RPR220型光电对管，RPR220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是 一种砷化镓红外光二极管，而接收器是一个高灵敏度、硅平面光电三极管。为了准确监测反射的距离，三极管的集电极接在ADC的接口上，通过检测电压的大小检测反射的距离，同时接一个LED指示，可以通过LED的亮度变化判断粗略距离的远近。这部分的原理图如图所示。
6光照传感器 MiCOKit设计了一个专门的光照传感器，采用光敏电阻，光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。光敏电阻是电阻值的变化，可转化为电压的变化，所以接ADC的输入来监测电压的变化，就能推算出光线的变化，这部分的原理图如图所示。
7微型直流电动机 为了模拟现场的执行机构，MiCOKit扩展板上设计一个空心杯的电动机，型号是：LX0610C，空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。直流电机用一个NPN的三极管驱动，简化驱动模式，使用PWM信号进行调速，这部分的电路原理图如图所示。
8 UART接口 MiCOKit扩展板还预留一个UART接口（不是RS232接口），方便用户调试和通信。该部分的电路如图所示。
9 环境传感器（选配） MiCOKit扩展板可选配博世的新款数字环境传感器BME280，该芯片集成了数字湿度、温度和大气压等三个传感器，封装在一个2.5x2.5mm的金属封装内，实现了小体积，低功耗，BME280具有标准的I2C（可选SPI）接口，电路连接比较简单，如图所示。
10九轴运动传感器（选配） MiCOKit扩展板可选配博世的新款数字九轴运动传感器BMX055，包含了一个12位的三轴加速度传感器，一个16位的三轴角速率（陀螺仪）和一个全功能的三轴地磁传感器。加速度传感器的测量范围为：±2g、±4g、±8g、±16g；陀螺仪的监测范围为：±125°/s到 ±2000°/s；磁场的测量典型值为：1300μT（X轴、Y轴）和±2500μT（Z轴）。BMX055具有标准的I2C（可选SPI）接口，每一个传感器都有独立的中断功能， 电路连接比较简单，如图所示。
11苹果认证芯片（选配） 为了便于苹果Home Kit等开发，MiCOKit板载一个苹果的认证芯片（Appleauthentication coprocessor，CP），用于开发苹果认证的外设。具体的资料和使用方法请咨询苹果公司。 CP芯片具有标准的I2C接口，电路连接比较简单，如图所示。
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