【MiCOKit试用体验】项目结贴------四驱调速车

2015-9-25 19:17:48 8352 Android

` 本帖最后由 agdhun 于 2015-9-28 15:16 编辑

   这是是我第一次成功申请实用，非常感谢主办方给我这个机会，从两周前申请到板子，到现在，也写了一些贴子，后续我如果能留下这板子，会继续使用，与其他的板子一起使用，会在使用过程中得到的一些小经历、小体验等，会继续发帖。    拿到板子的第一周，我如实按照申请描述，对板子进行了初步学习，掌握了定制APP、微信配置、固件定制等诸多内容，我认为，这些在wiki上都有，就没发帖了，后续我会补上。下面就具体说说我的项目的思路及一些东西。
   我的项目主体思路是利用mico的物联网系统，通过Android端将数据用JSON的格式提交到云端，云端再对设备进行响应，进行数据转发到设备，设备再对数据进行处理，产生指令，利用板子上的pwm引脚与L298N驱动板进行驱动，实现了车速可调的作品。
      下面介绍我的例程，收到板子的第一周，我进行了板子的各种外设的检验，诸如电机、三色灯、红外、温湿度传感器等；之后我开始进行微信控制的实验，配置了微信，配置了git托管，进行了固件烧写，虽然出现了一些问题，但最后终究还是解决了。
      做完了这些，我就开始了APP定制，毕竟我填的项目是基于手机控制的，最后选定了RGB_Cloud这个实例，进行cloud定制，下面是控制界面主要代码：

                     设备列表
title">
电机调速




	Motor

复制代码
下面这是按钮控制代码：

//电机开关
$("#motorbtn").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command;
var mtbtn = $("#motorbtn");
if (mtbtn.attr("src") == "../image/smallicon-9kaiguan.png") {
mtbtn.attr("src", "../image/smallicon-8kaiguan.png");
command = '{"switch_motor":false}';
} else {
mtbtn.attr("src", "../image/smallicon-9kaiguan.png");
command = '{"switch_motor":true}';
}
publishcmd(topic, command);
});
//控制RGB的开关
/*function powerctrl(pwtag) {
var topic = device_id + '/in';
var command;
if ("on" == pwtag)
command = '{"rgbled_switch":true}';
else if ("off" == pwtmotorag)
command = '{"rgbled_switch":false}';
publishcmd(topic, command);
}*/
//速度按钮处理
$("#y500btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":200}';//'{"rgbled_switch":true,"rgbled_hues":0, "rgbled_saturation":100, "rgbled_brightness":100}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#g2000btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":500}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#r3500btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":800}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#y1000btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":300}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#g2500btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":600}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#r4000btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":900}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#y1500btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":400}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#g3000btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":700}';
publishcmd(topic, command);
});
$("#r4500btnid").click(function() {
var topic = device_id + '/in';
var command = '{"motor_speed":1000}';
publishcmd(topic, command);
});

复制代码

最后实现效果如下：

大致解释一下，通过按下图片按钮，会像云端提交一个JSON数据，再被设备解析，设备再改变占空比实现调速。

设备端借鉴了阿莫论坛上某个人的帖子，这我删除了大量无关代码，具体怎么修改，可以查看一下我上一篇【MiCOKit试用体验】APP端之电机添加

。其他就不多说了。

下面这图是运行流程：

下面附上装载图：

下面是演示效果：

2015-9-25 19:17:48　　评论 淘帖0 举报

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2015-9-28 15:33:01 评论举报 1^# xjallen

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2015-9-28 21:39:10 评论举报 2^# kiwis_ma

0 做得很好外观再考究一下会更完美

2015-9-30 21:26:50 评论举报 3^# weslydreamer

0 彻底醉了，四驱车是这么个四驱车啊，一个DC电机，也不需要PWM。。。大大哥，能不能搞一个PWM的啊

2015-12-15 16:52:11 评论举报 4^# Murphy

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