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申请理由:1.DSP TMS320C6748属于浮点运算的芯片,对于控制性能更好;2.我所做的机器人项目所需接口较多,所以选择的主控板是DSP,故希望申请这块6748的DSP对机器人所选的电机还有其他部件做实验和测试。项目描述:我所做的变电站巡检机器人目前的机械设计已经完成,设计是3独立驱动轮的机器人,控制较复杂,初步设计想法是采用DSP作为电气设计的主控板,主要控制3个驱动轮电机和一个云台的俯仰角步进电机。
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