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这里再做一些归纳总结。 其实，格式转换无非就是找到格式间参数的对应关系： QImage Mat 数据指针 uchar* bits() uchar* data 宽度 int width() int cols 高度 int height() int rows 步长 int bytesPerLine() cols * elemeSize() 格式 Format_Indexed8 8UC1, GRAY,灰度图 Format_RGB888 8UC3, BGR, 需要通过mixChannels进行顺序调换 Format_ARGB32 8UC4, BGRA，需要通过mixChannels进行顺序调换 以此类推，只要保证通道数以及排列顺序一致即可。 在转换的过程中一定要先判断图像的格式，QImage用QImage::format(), Mat中用Mat::channels()，然后再设置相应的转换参数。 
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