【FireBLE试用体验】之颠三倒四

`` 本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2015-9-9 10:17 编辑

        一路走来，我们是收获不小的，一个月时间内，已经从FireBLE的门外汉，开始上了道儿，正如“鉴鹰码农”兄一篇帖子里的励志视频所示，1.01[sup]365[/sup]=37.8,而0.99[sup]365[/sup]=0.03，每天前进一步，哪怕是一小步，一年里走的也会很远很远了。
       从收到板子，我们逐步了解了FireBLE的开发环境、板子上的引脚配置、GPIO、Uart、ADC、PWM、timer，了解了开发套路，对FireBLE已经不再陌生，从看到板子无从下手，已经变为可以集中精力解决一个问题，世界曾经是别人的，也是我们的，但终究是我们的。上帝创造了男人去统治世界，又从男人身上掰了根肋骨做成女人来统治男人，无语。。。不知诸位童鞋找到自己的肋骨没有，或者各位肋骨，找到自己是从哪儿被掰下来的没有。。。根据医学解剖学研究，这个女生的皮肤上，每平方厘米的传感器---就是感觉温度、压力、疼痛的那些个神经末梢---其数量要比男生多十倍，或许这就奠定了女生比男生敏感的硬件基础，使得女生不得不以感觉为驱动运行，把大量的cpu资源消耗在大量的传感器引发的中断上，而男生没那么多传感器引发的消耗，于是提升了cpu逻辑运算能力，变成了以逻辑为主导运行，于是乎，从宏观上来看，女生是那么娇花带水、弱柳扶风，男生是那么豪情万丈、义薄云天（女汉子也有温柔的一面，娘娘腔也有爷们的时候），一旦肋骨归位，男生和女生团结起来，那就是强大的逻辑运算系统与传感器信号处理系统的匹配，结果，世界终究是我们的。（编外话：出轨通常被演艺圈里作为一种宣传伎俩使用，请童鞋们正确看待，我们都是正常人）
       既然提到了传感器，有童鞋就笑了，不错不错，今天来看看MPU6050。首先，了解下传感器这东，传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类（感谢度娘）。。。       请童鞋们看下图是个啥，