【FireBLE试用体验】之白驹过隙

本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2015-9-7 13:26 编辑

        开篇先感谢一下各位烧友的支持，不管是轻轻地你来了，你挥一挥衣袖，带走一片云彩的，还是没带走云彩的，留下片云彩的，没留下云彩的，都要感谢。

        白驹过隙：出自《庄子·知北游》，本义指白色的骏马在缝隙前飞快地越过,比喻时间过得很快,光阴易逝。
        时间是宝贵的，需要珍惜，励志的话也不多说了，来这里的童鞋都是惜时如金的，虽然金价已经大跌，并且跌了好久了，可是再跌，也是爹，不好不好，拜金主义要不得。


        有的童鞋冥冥中已经感到，今天说的和时间有关，对了，很容易想到，timer!!!
        定时器做为单片机开发中最基本的一个驱动，为系统提供了许多方便的操作和精确的时间节拍。QN902x拥有4个定时器，其中TIMER0/1为32位的定时器，TIMER2/3为16位定时器。定时器有定时、计数、捕获、比较等等功能。
       定时器是神马？定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件,只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲),而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器,这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件;经常玩单片机的童鞋对晶振不陌生，一般有两条腿儿，有11.0592M的，有8M的，有12M的，12M晶振经过12分频之后提供给单片机的1MHZ的稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的,所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的,这个准确的时间间隔是1微秒。我们的板子上没有见到那俩腿儿的晶振，估计很小且做到里边了。
       单片机是活在时间里的，貌似是废话，应该是活在稳定的时间间隔里的，天朝上国古时候曾用过日晷（guǐ）,就是石头圆盘上刻上圆圈，圆心插根筷子，圆周等分若干份，放在太阳底下，看筷子的影子的位置计时；阴天了就用铜壶滴漏，四个桶，上边有仨桶，逐级往下滴水，最下的桶里有个竖放的尺，尺上刻了100个刻度，随着水的滴落，尺往上浮，看刻度计时，晴天雨天昼夜可用，就是不精准，因为水的重力势能影响，桶里的水满的时候滴的快，少的滴的慢。番邦外国呢有沙漏，大家熟悉得很，不说了。
       理想状况下，筷子的影子每过一格，或者尺子每上升一格，时间是一样一样的，或者说，我们在筷子移动N格，或者尺子上升N格之后，去做某件事，就相当于在指定时间后去做某件事。
       随着时间的流逝，我们发现了晶振这东，晶体振荡器，用一种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。在通常工作条件下，普通的晶振频率绝对精度可达百万分之五十，就是数了一百万下，或快或慢五十下。高级的精度更高，其实核心就是从一块石英晶体（纯净的SiO[sub]2[/sub],沙子的主要成分）上按一定方位角切下薄片，切法不同频率不同。 晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号。当然晶振工作还要什么锁相环电路之类配合，太远了不管了。这下可比看筷子看尺子下精准多了。
      单片机的世界里从此有了等长且精准的时间间隔，有人说还有LC、RC震荡电路也可稳定震荡呢，这个我不懂了，不敢瞎说，晶振就挺好的了，呵呵。有了这些基本的时间刻度，我们就可以干好些事儿了，可以计时，可以计数，童鞋们表误会，我没说timer是晶振，我是说一下单片机里基本时间刻度的由来，timer是直接利用这些刻度的机制之一，作为节拍器，得有极强的时间感，不然乱拍一气就瞎了。希望说的这些有助于理解timer了。
     官网是个高大上的东，还得看下官网的timer驱动（http://wiki.t-firefly.com/index.php/FireBLE/Timer_driver）
     前边提了，QN902x拥有4个定时器，其中TIMER0/1为32位的定时器，TIMER2/3为16位定时器。定时器有定时、计数、捕获、比较等等功能。大的给拆成小的，整的给拆成零的，复杂的给拆成简单的，从大处着眼，从小处着手，这是我碰到新鲜货的应对策略。
     咱一个一个看，系统初始化、GPIO初始化以及定时器引脚配置，定时器的IO初始化，这一步地球人都知道，到时候按官网初即可。我们先找个简单的下手，看下官网示例的这部分，