【OK210试用体验】u-boot篇 -- SPL移植（续）

2015-8-28 22:19:04

h1654155865.6393 ( 楼主 ) 2015-8-28 22:19:04 只看该作者 5103 | 0 倒序浏览

本帖最后由 q15920078530 于 2015-8-28 22:21 编辑

【OK210试用体验】u-boot篇 -- SPL移植（续）

做好的准备工作，知道了u-boot的启动走向，对接下来的移植就比较方便了。

移植涉及到的文件：

Makefile

board/samsung/smdkv210/smdkv210.c

arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/cpu.h

include/configs/smdkv210.h

board/samsung/smdkv210/lowlevel_init.S

spl/Makefile

arch/arm/lib/crt0.S

arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/clock.h

arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/dmc.h

首先，为了方便以后编译，在顶层的Makefile文件中添加交叉编译器信息：

这里用SPL的方式，所以要在include/configs/smdkv210.h中添加宏定义，来关联编译。

在S5PC110版本中，肯定有相关的寄存器定义，这里把其改成S5PV210的版本，毕竟自己定义了单板信息smdkv210。在arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/cpu.h中，增加这些寄存器的定义：

这里参考的模板是位于同个文件下的S5PC110版本。S5PC110和S5PV210除了封装体积，其他的一模一样，只是应用在不同环境下而已。

在 board/samsung/smdkv210/lowlevel_init.S中的代码是对硬件的初始化，这里为了方方便些，直接用裸机程序上写好的代码，直接应用，当然，应用的也是C语言的代码，但是对于S5PV210这里强大的CPU来说，这点性能开销也不算什么。有兴趣的可以用汇编代码来添加自己板子的初始化，提高效率。这里对系统时钟和RAM做初始化。

通过宏可以有效的区分好不同的编译情况和输出文件的内容。这里用一个宏来检测是否被编译，在board/samsung/smdkv210/smdkv210.c中添加：

#ifndef CONFIG_SPL_BUILD

复制代码

这里也做修改：

最后记得#endif。
要对clock和ddr做初始化，要有实现的代码，在arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/clock.h中有对clock初始化的相关寄存器定义和代码，这里的寄存器同样参照S5PC110的版本改成S5PV210的版本

。
在board/samsung/smdkv210/smdkv210.c中添加实现包含的头文件。

clock_init在board/samsung/smdkv210/smdkv210.c中来实现。
在arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/cpu.h中修改一个在clock_init中有用到的编译宏信息：

同理，可以完成ddr_init的相关操作，dmc.h需要新创建。
在arch/arm/lib/crt0.S中有对栈的设置，因为u-boot-spl.bin的代码相当小，SRAM提供的栈空间已经足够了，所以这里屏蔽掉栈的设置，做如下修改：

这里有CONFIG_SYS_SDRAM_BASE在include/configs/smdkv210.h中，可以把地址修改成另外合理的地址。
完成了这些初始化的实现，还要完成将BL2的代码拷贝到RAM中运行的代码，这个也是根据裸机程序中的重定位代码，直接使用即可。在board/samsung/smdkv210/smdkv210.c中添加代码。
最后，还需要为u-boot-spl.bin添加头信息，在spl/Makefile中做修改