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【OK210试用体验】+第八篇☞（简单的查询方式）按键驱动源代码及深入分析

杨永胜 ( 楼主 ) 2015-8-26 10:40:53  只看该作者 倒序浏览
本帖最后由 iysheng 于 2015-8-26 10:53 编辑

由于最近想从红帽转到redora，搞了快两星期了，还是没有成功，最终卡在NFS挂载文件系统（同样的步骤在rhel上面成功了，在fedora上就是没有成功，心累。。。。。）上面，估计有可能是编译器的问题。哎，愁人啊。最终，还是回到了红帽上面，时隔了这么久，今天就简单的从led驱动转到一个按键驱动了，本次实现使用电是最简单的查询方式。深一点的我也不会，尴尬啊，说真的，我真心觉得驱动真的难啊，没有一个清晰的明确的方向，现在就是只能一步步自己从0不断的摸索，有时候真的心累。。。。

废话不说了，今天来一个思维导图吧，这样思路可能会更加清楚一些，可以说本次实现的查询方式按键程序应该是很简单的，几乎没有多余的代码。
驱动程序的思维导图


驱动程序的源代码
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include

  8. /*GPH0[3,4,5,6,7]*/
  9. #define KEYCON 0Xe0200c00
  10. #define KEYDAT 0xe0200c04

  12. unsigned int *key_config;
  13. unsigned int *key_dat;

  15. struct cdev keydev;//定义结构体
  16. dev_t devnum;//定义设备号

  18. /*定义open函数*/
  19. int key_open (struct inode *inode, struct file *filp)
  20. {
  21.         key_dat = ioremap(KEYDAT, 4);
  22.         printk(KERN_INFO"welcome to yskeyn");
  23.         return 0;
  24. }

  26. /*定义read函数*/
  27. ssize_t key_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
  28. {
  29. //        long flag;
  30.         
  31. //        flag = copy_to_user(buf, key_dat, size);
  32.         *buf = readb(key_dat);
  33.         return 0;
  34. /*        if (flag == 0)
  35.                 return 0;
  36.         else
  37.                 printk(KERN_WARNING"sorry read failedn");
  38.                 return -EFAULT;
  39. */
  40. }
  41. /*声明函数操作集*/
  42. static struct file_operations keyfops = {
  43.         .open = key_open,
  44.         .read = key_read,
  45. };

  47. static int key_init(void)//定义驱动入口函数
  48. {
  49.         cdev_init(&keydev, &keyfops);//联系起来结构体和文件操作集
  50.         alloc_chrdev_region(&devnum, 0, 1, "yskey");//分配空间
  51.         cdev_add(&keydev, devnum, 1);//注册驱动
  52.         return 0;
  53. }

  55. static void key_exit(void)
  56. {
  57.         cdev_del(&keydev);//删除空间
  58.         unregister_chrdev_region(devnum, 1);//取消注册
  59. }

  61. MODULE_LICENSE("GPL");//声明LICENSE，防止安装时出现警告
  62. MODULE_AUTHOR("SIMON YANG");//声明驱动作者

  64. module_init(key_init);//声明驱动入口
  65. module_exit(key_exit);//声明驱动出口
复制代码
用户程序的思维导图


用户程序的源代码
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include

  7. int main()
  8. {
  9.         int fd = 0;
  10.         unsigned char dst = 0;
  11.         unsigned char key_value = 0;
  12.         fd = open("/dev/yskey", O_RDONLY);//义只读方式打开设备
  13.         if (fd == 0xffffffff){
  14.                 printf("open the keydev failed! the errno is %dn",errno);
  15.                 return errno;}

  17. while(1)
  18. {
  19.         do{
  20.         read(fd, &dst, 1);
  21.         dst &= 0x0f8;
  22.         }while(dst == 0xf8);//第一次读取键值
  23.         
  24.         key_value = dst;//备份键值
  25.         
  26.         do{
  27.         read(fd, &dst, 1);
  28.         dst &= 0x0f8;
  29.         }while(dst == key_value);//第二次读取键值，并和第一次的比较
  30.         
  31.         printf("The KEY value is 0X%Xn",key_value);//输出键值
  32. }        
  33.         return 0;
  34. }
复制代码
通过两次读取键值并比较可以避免出现无意义的输出，如下图所示：


最后，通过一个shell脚本，安装驱动（启动247时主设备号大家的和我的不一定是相同的，0是表示第一个从设备，从0开始编号的）
  1. #!/bin/sh
  2. insmod keydev.ko

  4. mknod /dev/yskey c 247 0
复制代码
编译用户程序：
  1. arm-linux-gcc -static -o keyr keyr.c
复制代码
切记，要用静态编译（-static）
运行效果如下图所示（查询方式实现效果）：


如上图所示：对于5个按键，根据不同的按键情况，对应输出不同的键值。本次查询方式按键驱动完成。加油啊！
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沙发
小萃米 发表于 2015-8-26 18:22:16
楼主加油，工程师都是这样的
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板凳
杨永胜 发表于 2015-8-27 08:33:53
小萃米 发表于 2015-8-26 18:22
楼主加油，工程师都是这样的

嗯，谢谢你的支持。
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