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【GoRK3288】4.GPIO操作方法(2)

2015-8-18 17:39:11 3071

0 请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库。上一节通过不靠谱的方法控制了WorkLED，那么对于一个具有功能复用的GPIO应该怎样操作呢？为了能够表达的更清楚一些，这次先不看代码，而是找一个具有代表性的端口来针对它说明。 Firefly-RK3288有两排引出接口，从这里做文章吧找来找去，发现GPIO7_A1这个口很好，是PWM和GPIO复用的端口，就对它下手。由于它本身没有连接到任何地方，直接操作看不出效果，所以我翻箱倒柜找到了个小板子上面有LED和蜂鸣器，特别适合做这个试验。不过它是排针而Firefly-RK3288的是排座，还得用杜邦线来连接。最好的是一头公一头母的。手头上没有这种线，只能用公对公、母对母的来连接了开发板这端按照第一张图来连接好另外还有VCC和GND别忘了。连接完毕，可以看看代码了。如果按照上一节那样的操作，会发现根本不起作用，改变不了电平。差在什么地方呢？来看看示例代码比上一节的代码多了不少呀。不过不用担心，这里面有一些不需要的。首先，两个Flip()，就是电平翻转用的，这个已经知道了，可以忽略掉。其次，Print打印状态和Sleep延时函数，都是Go语言的东西，也可以忽略，一下子少了5行代码。在来看SetPP()，这个是设置内部上拉下拉电阻的，LED小板已经有上拉电阻了，这句可以省略； SetSR()，设置GPIO的速度，分为Fast和Slow，控制个LED快慢都无所谓，也可以省略； SetE()，设置GPIO驱动电流，LED小板上有三极管来驱动，只要个GPIO的信号就可以了，所以也可以省略。最关键的就一句，SetDir()，设置为输出。复用的端口改变为GPIO后，默认是输入的，所以要手动设置为输出，这也是为什么原来的代码不能控制LED的原因。当然，不要怪我故弄玄虚，不就是个设置方向吗，讲了这么多。其实隐藏在表面的背后，还有一部分操作，就是设置功能复用，通过RK3288的IOMUX来改变功能。说起来简单，但是在手册中查找每一个端口的复用操作很繁琐。当初在尝试使用这个GPIO口的时候，按照手册一点一点的配置好功能复用后居然发现还是不能操作电平，原因就是把方向设置给忘了，还以为是代码的问题而费了不少时间，所以这里特别强调了一下。不过经过封装后，想操作一个GPIO就再也不用去担心IOMUX了，直接使用就可以了，这就是封装的威力。好了，为了庆祝一下，来看看LED的效果吧可以根据代码每次的翻转来改变LED的亮灭。下面总结一下GPIO类常用的方法： CreateGPIO：初始化端口 FreeGPIO：释放端口 GetData：获取高低电平（仅在输出时有效） Flip：翻转电平（仅在输出时有效） SetData：设置高低电平（仅在输出时有效） SetPP：设置内部拉电阻 SetSR：设置GPIO速度 SetE：设置驱动电流 GetinputValue：获取输入的高低电平（仅在输入时有效） GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。 0
2015-8-18 17:39:11　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【GoRK3288】3.GPIO操作方法(1) 4760 • 【GoRK3288】7.WatchDog操作方法 3226 • 【GoRK3288】6.TSADC操作方法 2248 • 【GoRK3288】5.PWM操作方法 2731 • 【GoRK3288】2.Go语法简要说明及GoRK3288结构 2131 • RK3288的GPIO操作方法是什么 1487 • GPIO接口的硬件介绍与操作方法分享 857 • /sys/class/gpio 操作方法 21813 • GPIO引脚操作方法概述 865 • 【GoRK3288】1.Rockchip RK3288, GO!GO!!GO!!! 3367