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最近本人在研究使用三轴加速度传感器 计算倾角角度
研究了几款芯片，MPU6050，MMA8451，以及SCA3000，通过对芯片加速度原始值的读取，然后显示在液晶屏上 发现，无论那款芯片，读取的原始值浮动，抖动都比较大，计算相对于水平面垂直轴的倾角角度也很飘~不稳定~ 然后自己又到网上去搜索资料，想将原始值进行滤波，使其稳定，用过均值滤波等等都不行，也看过卡尔曼，互补滤波，但是没明白怎么去把加速度原始值进行滤波~不甚了解~不知道有木有哪位同行有 方法能对三轴加速度原始值进行滤波，并且算出来的值能够很稳定的~ 
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6个回答
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2015-8-9 17:36:30
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Z轴加速度抖动太大，摸索中
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三轴加速度计是不是会涉及到起始积分啥的，导致刚开始测量不是很准确
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2017-12-14 10:55:34
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2018-7-24 15:59:16
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