MicoKit模块其实早就收到了，不过一直没时间弄，9 _) t9 c7 ]2 v7 r; J* r6 U
这两天捣鼓了两个晚上，终于成功了。
6 a+ ?' v. ~- z* B$ Q3 b( R没有搞多复杂，就把儿子的遥控车拆了，
0 b' o) f* P" q W. r直接把电机驱动芯片的控制端引了出来和MicoKit连接的/ V4 [+ k7 H; n4 A$ U
因为MicoKit的管脚基本都用了，
6 K$ o( i9 }3 ], A所以就用了PB3 (RXD) ,PA1(D6)两个，简单的测试了前进后退。
( a- Z9 u; ] ?& C$ H( }+ a电机驱动引出控制端和电源
( N& N+ J/ {( y, ], x8 l& w2 \; @! Q8 D9 J, L% w2 t8 K
; q" D* C8 [& ?4 q! m4 v5 k# T" g: I: Q G+ c6 @8 J) o
, ^; P) a# c. m4 s- l. E
2 x7 B1 K- r4 F8 @6 Q没有STLINK，就找了上次活动送的开发板上的STLINK
7 \# t+ Q! r; R7 j
3 ~( T* ~4 I( H0 T) H) g6 F) y P! W$ A# V& w5 v+ T* K& C8 t
* _3 A$ v2 J. p' u2 Q) T- j, L
/ q3 X# }3 Q8 l' L' F, N4 [1 W
* i$ |4 @# B, {9 O9 m) j装上MicoKit主控的遥控车，是不是立马高大上了？
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C& C. }0 d+ P& V4 a) W: a. z1 D3 P$ i% ~8 Q: a+ s
8 F U: n8 w- A( _/ R, O9 J7 W8 S5 U
T) G6 N" r. x8 v1 z0 q# o+ I9 v整体图
& `5 }# Z n" [" @# @# Z* u( M3 ]+ R# g. @# }
5 y6 f1 L9 z- U) u
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& c" g7 `) q* P. ^+ y
- o8 V0 i2 i7 g) C2 c% E/ q临时修改的手机控制端，不懂就瞎捣鼓的。。
5 S0 i$ l* f1 i% n% _, o7 Q9 Z8 B9 V: c, D9 g, h
$ B6 j9 L8 v6 ?
原本优酷上传了视频，结果说的垃圾广告，没通过，就传土豆了。。
5 s1 V$ `2 ]; g夜深人静，手机差，拍的不清楚，但是能大概看看了。。。。。。。。。。/ _: \+ c, m7 Y# U$ l: p
9 c& {* X$ a# e0 r
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还有四个小时又要起来上班了，赶紧睡觉去。。。
2 B5 G( X# |# @: W A% J) p
8 d2 [+ M* h ?* R6 L8 L* C. O" ]( s2 r |. T
视频链接9 h6 l- F3 |, E: `4 m
http://www.tudou.com/programs/view/KGgxdTkfnHI/?resourceId=0_06_02_99. c8 n+ P$ W' @
$ i$ k+ A' \; c Rhttp://www.tudou.com/programs/view/JX_UzzJDM6Y/?resourceId=0_06_02_99
9 e$ N, i) c1 u( R0 v7 t. n$ ~/ ]1 N
6 ^. E) E% N. Z& h- U. a1 ~) |9 ?
# |2 [* w3 ^& @" ]- c, W4 R. t. q+ {8 |9 i0 e
原作者：motoedy" o( d0 ~% o/ F+ G5 r5 B
感谢！# M& z7 z& M: z7 L- u
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