完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
if(abs(pid.err)>200)；index=0;；}else；index=1;；if(pid.err>0)；pid.sumerr+=pid.err;；}else；if(abs(pid.err)>200)；index=0;；}else；index=1;；pid.sumerr+=pid这是什么意思呢？特别是abs()pid.err是什么啊在算法中 
0
已退回1积分
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
绝对值，求绝对值啊，有些地方你没有复制完整吧，有地方有错误
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
同求此资料........。。。。。。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
917 浏览 0 评论
迅为RK3568开发板helloworld 驱动实验-驱动编写
594 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-platform总线驱动简单示例
856 浏览 0 评论
智能配电新纪元：基于飞凌嵌入式T536核心板的DTU解决方案
1092 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-Linux系统中的中断之按键中断驱动
1712 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
4489
评论
淘帖
3100
