完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应
|
|
|
|
|
|
那所测量的角度是怎么计算和处理出来的？ |
|
|
|
|
|
九轴感测组件是：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
我用的六轴的,九轴没用过.陀螺仪是测角速度,积分得出角度,加速度计是测加速度,然后处理得到角度,再把这两个角度的数据融合, |
|
|
|
|
|
怎么把数据融合呢？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
三轴加速度，三轴角速度，三轴磁场。然后欧拉角加四元数数据融合。
|
|
|
|
|
|
不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。不懂。 |
|
|
|
|
|
mpu6050六轴数据融合。
|
|
|
|
|
|
加速度技，温度计，角速度技
|
|
|
|
|
|
|
|
|
先马住，万一高人来了呢
|
|
|
|
|
|
mark一下，正在学习中。
|
|
|
|
|
|
正 在 学 习
|
|
|
|
|
|
参考学习一下！
|
|
|
|
|
|
了解一下。学无止境
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
所谓的九轴传感器，其实只是把多个子传感器，包括：陀螺仪、加速度计、磁传感封装成一个器件，因为这三个传感器分别都是三轴的，累加起来称作九轴。角度的测量及计算主要依靠陀螺仪，另外加上磁传感的辅助来计算，如果你想知道理论的话，你可以先去看下陀螺仪的原理，然后找份陀螺仪的规格书去啃，就能明白了。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
1490 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系统之基于input子系统的光线传感器驱动
1322 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-I2C设备驱动之I2C驱动构建流程
1442 浏览 0 评论
迅为RK3568多个系统版本并流畅运行Android12和11版本
1685 浏览 0 评论
1885 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
57107
评论
淘帖
2457
mark
