【OK210试用体验】入门篇（4）编程入门（NFS登录、驱动入门）

gjianw217 · 2015-8-1 22:39:56

gjianw217 ( 楼主 ) 2015-8-1 22:39:56 只看该作者 5917 | 11 倒序浏览

本帖最后由 gjianw217 于 2015-8-3 10:04 编辑

前面分别介绍了
【OK210试用体验】的第一篇：开箱验板
【OK210试用体验】的第二篇：板载资源
【OK210试用体验】的第三篇：开发环境（软件安装，开发环境，烧写系统）
今天是【OK210试用体验】的第四篇：编程入门的介绍，主要包括以下内容：
一 NFS环境配置及登录
二驱动环境搭建
三下阶段安排

一 NFS环境配置及登录
还记得在第三篇中介绍NFS的搭建吗？NFS主要用来通过网线来实现代码的上传，无需通过手动的方式将程序烧写到SD卡中，方便程序的开发及调试，这节简单回顾一下NFS的搭建过程，然后通过实际操作来演示NFS的登录。
（一）NFS搭建：
1 在Ubuntu下的设置
1)NFS服务安装
Ubuntu上默认是没有安装NFS服务器的，首先要安装NFS服务程序,执行如下命令:
sudo apt-get install nfs-kernel-server
ps: (安装nfs-kernel-server时，apt会自动安装nfs-common和portmap）
2)NFS服务配置
  在终端执行如下命令，打开配置文件
  sudo vim /etc/exports
  在文件的最下面输入如下
  /home/ok210/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
  然后保存退出。
ps：
/home/ok210/nfs表示共享目录，即我们在上节创建的nfs目录，用来存放调试的程序代码
*:表示主机（NFS客户端）的ip地址（本机终端ifconfig命令就可以获得本机的ip地址），在此表示任意的IP的地址
rw：读/写权限，只读权限的参数为ro；
sync：数据同步写入内存和硬盘，也可以使用async，此时数据会先暂存于内存中，而不立即写入硬盘。
no_root_squash：NFS 服务器共享目录用户的属性，如果用户是 root，那么对于这个共享目录来说就具有root的权限。
3）重新编译内核
ok210默认的Linux内核是不支持NFS服务器的，所以需要重新编译内核，选择其支持NFS服务，具体见上节的内核烧写部分。
2 在OK210下的设置
1）设置IP地址
使用NFS服务器，首先是使Ubuntu和OK210内核支持NFS服务；其次是使两设备相互可以ping通。默认一般两设备的IP是ping不通的。现假设Ubuntu的IP（使用ifconfig查看）地址为192.168.1.102，那么需要将OK210的IP地址设置为同一网段，即可设置为192.168.1.x（x表示除102,1以外的其他数值，但要小于255）。
打开串口终端，输入如下命令进行设置
ifconfig down
ifconfig eth0 192.168.1.113 netmask 255.255.0.0
route add default gw 192.168.1.1
ifconfig up
ps:也可将上述代码写到板子/etc/init.d/rcS文件的最下面，这样就不用每次挂载时执行上述代码，而是OK210在启动时，自动挂载。
2）挂载NFS
首先使用网线连接OK210和电脑，使Ubuntu和OK210能够实现网络互联，首先检查是否可以ping通，比如出现如下信息，说明可以ping通.

接着执行命令：
mount -n -o nolock 192.168.1.102:/home/ok210/nfs /mnt
3）NFS测试
在串口终端进入/mnt目录，即可以看到在Ubuntu的/home/ok210/nfs下的文件，如下所示，即表示NFS服务成功设置.

二驱动环境搭建
Linux驱动的编写，大致分为两个过程，第一个过程为测试阶段，即为某一具体的设备，添加必要的驱动模块，为了节省编译时间，需要将代码单独放在一处，在编译时，只需要要调用内核的头文件即可；第二个过程为布置阶段，即为某一具体设备，添加完整、可靠的驱动模块，即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中，它需要将驱动模块的代码，添加到内核源码树中，下面将逐一介绍。
（一）阶段一
1 新建一目录，并编写测试代码

cd /home/ok210/nfs/drivers/demo
sudo vim demo.c

复制代码

// /home/ok210/nfs/drivers/demo/demo.c
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-modulen");//注意，必须是KERN_ALEAT及以上级别，不然不会打印
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-modulen");
return 0;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_init);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");

复制代码

ps:
(1)mkdir的-p选项允许你一次性创建多层次的目录，而不是一次只创建单独的目录。
(2)init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数，几乎每个linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (includelinux) 中）。
(3)module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏。如上面的MODULE_LICENSE("GPL")和 MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com")。其MODULE_LICENSE指定许可，必须指定；MODULE_AUTHOR，声明作者；还有MODULE_DESCRIPTION，对这个模块作一个简单的描述，这个描述是"human-readable"的；MODULE_VERSION，模块的版本；MODULE_ALIAS，模块的别名；MODULE_DEVICE_TABLE，告诉用户空间这个模块支持什么样的设备等。

2 添加编译文件Makefile
sudo vim Makefile

#demo Makefile
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=/home/ok210/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
APP_COMPILE=/home/ok210/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
#obj-m := app-drv.o
obj-m := demo.o
#KDIR := /path/to/kernel/linux/
KDIR := /home/ok210/android-kernel-samsung-dev/
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
app:app.c
$(APP_COMPILE)gcc -o app app.c
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

复制代码

ps:
(1)这个Makefile算是一个通用的模板，其中CROSS_COMPILE和APP_COMPILE=arm-linux-指定交叉编译器的位置，obj-m指定驱动模块的目标文件（如将驱动模块命令为app-drv.c，则此处应该为app-drv.o）；KDIR指定内核的位置。
(2)当执行make时，进行内核模块的编译；当执行make app时，进行应用测试程序的编译；当执行make clean时，删除编译的过程文件。
3 编译并加载到板上
sudo make
4 驱动模块的测试
以上3步都是在ubuntu下执行的，接下来在OK210完成。打开串口终端SecureCRT，进入NFS挂载目录，执行如下程序，

cd /mnt/drivers/demo/
insmod demo.ko
lsmod demo.ko
rmmod demo.ko

复制代码

最后的结果如下所示，表明成功。

三下阶段安排
这样驱动模块的基本环境及驱动开发的基本流程介绍完毕，阶段二的介绍，参考附录部分。自此【OK210试用体验】入门篇的4篇博文已完成:
【OK210试用体验入门篇（1）：开箱验板【OK210试用体验入门篇（2）：板载资源
【OK210试用体验入门篇（3）：开发环境（软件安装，开发环境，烧写系统）
[url=https://bbs.elecfans.com/jishu_503321_1_1.html][/url]【OK210试用体验】入门篇（4）：编程入门（NFS登录、驱动入门）

接下来进行第二阶段的检验，即【OK210试用体验】功能篇，功能篇现打算从驱动入手，应用提现的原则进行。结合项目要求，主要从以下几个方面进行介绍：
（1）LED显示
（2）Key响应
（3）ADC采集
（4）DS18B20温度检测
（5）IRAD红外探测
（6）PWM驱动
（7）串口通信

同时也欢迎大家关注本人的微信公众号【口袋物联】,微信号为koudaiwulian。进行交流学习，相互提高。

附录：
1 将驱动代码按类型放到内核源码树相应目录下(drivers/demo/demo.c)

//driver/demo/demo.c
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-modulen");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-modulen");
return 0;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_init);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");

复制代码

2 在当前目录下，分别添加编译文件在driver/demo/Makefile文件里，

#driver module demo
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o

复制代码

在driver/demo/Kconfig文件里

menu USER_DEVICE_DRIVERS//4中可以看到它
config HELLODRV
tristate "Hello"
help
This is a demo driver programming.
endmenu

复制代码

3 修改上层目录文件，将其添加到内核中
在driver/Makefile文件里
obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo
在文件里driver/Kconfig 里
source drivers/demo/Kconfig
在arch/arm/Kconfig文件里
source "drivers/demo/Kconfig"
4进行系统配置并编译
make menuconfigmake
5加载内核镜像文件到板上，使用命令检查
lsmod dmesg

abclixu123 · 发表于 2015-8-1 23:50:04

沙发

abclixu123 发表于 2015-8-1 23:50:04

楼主写的好好，楼主以前是不是就学过啊，感觉写出来都是娓娓道来啊。

gjianw217 · 发表于 2015-8-2 00:21:13

板凳

gjianw217 发表于 2015-8-2 00:21:13

abclixu123 发表于 2015-8-1 23:50
楼主写的好好，楼主以前是不是就学过啊，感觉写出来都是娓娓道来啊。

谢谢！以前接触过，借这次机会，把自己知道的分享给大家，望大家少走弯路，也算是对以前学到知识的总结吧！

星夜之北 · 发表于 2015-8-2 10:56:52

4#

星夜之北 发表于 2015-8-2 10:56:52

请问自带的内核是完全没有安装nfs吗？我使用NFS4的时候显示的是protocol not support，但是在mount 加入VER=2参数的时候，显示的是connect refused, 改了半天也没改通。尝试把nfs-common移植到arm上也失败了。

gjianw217 · 发表于 2015-8-2 11:34:32

5#

gjianw217 发表于 2015-8-2 11:34:32

星夜之北发表于 2015-8-2 10:56
请问自带的内核是完全没有安装nfs吗？我使用NFS4的时候显示的是protocol not support，但是在mount 加入VER=2参数的时候，显示的是connect refused, 改了半天也没改通。尝试把nfs-common移植到arm上也失败了。

应该是的，因为我在安装NFS的时候，内核中没有选择NFS，故需要自己手动加上！

gjianw217 · 发表于 2015-9-28 08:45:03

6#

gjianw217 发表于 2015-9-28 08:45:03

xianyoudian 发表于 2015-9-27 22:24
请问一下，我在板子上挂载NFS一直提示权限错误，该怎么解决

你重新编译内核了吗？我不知道你具体怎么做的，你可以讲一下你的操作流程吗？

h1654155906.7524 · 发表于 2015-9-28 21:20:11

7#

h1654155906.7524 发表于 2015-9-28 21:20:11

本帖最后由 qq448309212947 于 2015-9-28 21:21 编辑

为什么我make会出错

root@wang-X550CC:/home/ok210/nfs/led# make
make -C /usr/android-kernel-samsung-dev M=/home/ok210/nfs/led ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- modules
make[1]: Entering directory '/usr/android-kernel-samsung-dev'
scripts/Makefile.build:44: /home/ok210/nfs/led/Makefile: 没有那个文件或目录
make[2]: *** No rule to make target '/home/ok210/nfs/led/Makefile'。停止。
Makefile:1302: recipe for target '_module_/home/ok210/nfs/led' failed
make[1]: *** [_module_/home/ok210/nfs/led] Error 2
make[1]: Leaving directory '/usr/android-kernel-samsung-dev'
makefile:11: recipe for target 'default' failed
make: *** [default] Error 2