[问答]

关于步进电机控制的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 正在做一个单摆的实验，在控制步进电机的方面出了点问题：我通过一个重力传感器测量单摆的角度值，然后将角度传给步进电机，让它转动。问题在于，每10ms 传回来一个角度值，步进电机反应跟不上角度传来的速度。如果提高脉冲频率，控制脉冲个数：#define FOSC 18432000L #define f (FOSC / 4 / 5000) //此处f为装入pca计数器的数值像上面那样，使步进电机可以在10ms 内完成转动，会发生剧烈抖动，无法完成任务。如果使用可变脉冲频率： f=FOSC/(angle23100*4); 则会出现步进电机反应过慢，转动有明显延迟现象，可能是电机转动速度过慢，未能快速完成任务，也有可能是重力传感器在测量时就有延迟（重力传感器测量的角度曲线经过滤波，如果不滤波，角度值干扰过大）。我想问一下·谁知道该怎么·改进·才能·让步进电机既可以高速转动又可以不抖动（这里主要的·抖动应该是·由于点击反复启停造成的）。还有一个问题是我的步进电机是带减速器的，5.18：1，我想知道这个值是怎么产生的，这种比例无法算出准确的步距角啊。还有有时候根据给定值算出的步距角与实际转动步距角有较大误差，是因为频率过高，造成的失步现象严重造成的吗？ 0
2015-7-25 11:30:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报随波逐流~ 相关推荐 • 关于labview控制步进电机的问题 10024 • 什么是步进电机，它是怎么控制的？ 1634 • 步进电机是怎么实现控制的 1268 • 如何轻松地实现对步进电机的控制？ 1834 • 单片机控制步进电机PMW的驱动与放大 2278 • LABVIEW控制步进电机 21899 • 步进电机和伺服步进电机的区别是什么？ 2008 • 51单片机控制步进电机 5879 • 步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制吗 1695 • FPGA在步进电机控制中有哪些应用？ 1799 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 步距角是根据步进角除以细分数得来的，一般步进电机如果给的频率很低的话，都会抖，这是正常的，

2015-7-25 11:48:31 评论举报刘威