[问答]

关于步进电机控制的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 正在做一个单摆的实验，在控制步进电机的方面出了点问题：我通过一个重力传感器测量单摆的角度值，然后将角度传给步进电机，让它转动。问题在于，每10ms 传回来一个角度值，步进电机反应跟不上角度传来的速度。如果提高脉冲频率，控制脉冲个数：#define FOSC 18432000L #define f (FOSC / 4 / 5000) //此处f为装入pca计数器的数值像上面那样，使步进电机可以在10ms 内完成转动，会发生剧烈抖动，无法完成任务。如果使用可变脉冲频率： f=FOSC/(angle23100*4); 则会出现步进电机反应过慢，转动有明显延迟现象，可能是电机转动速度过慢，未能快速完成任务，也有可能是重力传感器在测量时就有延迟（重力传感器测量的角度曲线经过滤波，如果不滤波，角度值干扰过大）。我想问一下·谁知道该怎么·改进·才能·让步进电机既可以高速转动又可以不抖动（这里主要的·抖动应该是·由于点击反复启停造成的）。还有一个问题是我的步进电机是带减速器的，5.18：1，我想知道这个值是怎么产生的，这种比例无法算出准确的步距角啊。还有有时候根据给定值算出的步距角与实际转动步距角有较大误差，是因为频率过高，造成的失步现象严重造成的吗？ 0
2015-7-25 11:30:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报随波逐流~ 相关推荐 • 关于labview控制步进电机的问题 10043 • 什么是步进电机，它是怎么控制的？ 1665 • 步进电机是怎么实现控制的 1297 • 如何轻松地实现对步进电机的控制？ 1867 • 单片机控制步进电机PMW的驱动与放大 2310 • LABVIEW控制步进电机 21938 • 步进电机和伺服步进电机的区别是什么？ 2030 • 51单片机控制步进电机 5911 • 步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制吗 1725 • FPGA在步进电机控制中有哪些应用？ 1835 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 步距角是根据步进角除以细分数得来的，一般步进电机如果给的频率很低的话，都会抖，这是正常的，

2015-7-25 11:48:31 评论举报刘威