【OK210申请】六足机器人。

2015-7-17 16:53:26 1670

0 申请理由：手头有个毕业设计是采用STM32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用HC-05蓝牙传输模块实现18路舵机协调与控制运动，利用单片机内部自带的ADC模块实现检测电池的电量，电压低于一定的电压值时停止舵机运作，使用Altium Design软件完成控制部分电路的设计。本作品利用超声波测距模块来实现避障功能，接受来自手机发送来的指令，以实现机器人的各种运动。本作品采用定时中断的方式来控制多路数字舵机，以达到多舵机协调控制的作用。 0
2015-7-17 16:53:26　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【OK210申请】四足轮式机器人 2120 • 【OK210申请】基于物联网的六足爬行机器人 2131 • 【OK210申请】导盲机器人 2829 • 【OK210申请】机器人控制器 1621 • 【OK210申请】探测机器人 1789 • 【OK210申请】探测机器人 1911 • 六足机器人 4595 • 六足机器人 2007 • 六足机器人 3205 • 【Embedded Pi申请】六足机器人的创新研发 2850