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用stm32写一个脉冲驱动电机的程序，有驱动器，需要一个框架。谢谢啦

2015-6-9 10:39:29 9391 驱动器高电平电机接线

0 驱动器资料：PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端：为高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μ建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。 0
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liuqihaha · 2015-6-9 13:45:13 沙发前些天刚控制过，控制了4个驱动器，有共阴和共阳接法，采用共阳接法，PUL-给脉冲，改变频率以改变速度，ENA-给高低电平控制电机停转，DIR-给高低电平控制电机的正反转。

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oyqiqin · 2015-6-16 11:15:07 板凳 PUL 用pwm发生其他用io输出控制就好了啊

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fengchaohao · 2016-6-27 21:07:18 4^# liuqihaha 发表于 2015-6-9 13:45 前些天刚控制过，控制了4个驱动器，有共阴和共阳接法，采用共阳接法，PUL-给脉冲，改变频率以改变速度，ENA-给高低电平控制电机停转，DIR-给高低电平控制电机的正反转。请问亲这块我也遇到瓶颈，可以加下你的微信或者QQ号交流吗？

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fengchaohao · 2016-6-27 21:09:40 5^# oyqiqin 发表于 2015-6-16 11:15 PUL 用pwm发生其他用io输出控制就好了啊请问亲如果用运动控制卡控制的话，我可以直接用分压电阻把脉冲信号的0到5V脉冲降为0到3.3V脉冲给stm32吗？这样做可不可行？

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fengchaohao · 2016-6-27 21:09:54 6^# oyqiqin 发表于 2015-6-16 11:15 PUL 用pwm发生其他用io输出控制就好了啊请问亲如果用运动控制卡控制的话，我可以直接用分压电阻把脉冲信号的0到5V脉冲降为0到3.3V脉冲给stm32吗？这样做可不可行？

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fengchaohao · 2016-8-8 15:32:10 7^# 请问亲如果用运动控制卡控制的话，我可以直接用分压电阻把脉冲信号的0到5V脉冲降为0到3.3V脉冲给stm32吗？这样做可不可行？

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xiaole0811 · 2017-11-1 09:23:40 8^# fengchaohao 发表于 2016-8-8 15:32 请问亲如果用运动控制卡控制的话，我可以直接用分压电阻把脉冲信号的0到5V脉冲降为0到3.3V脉冲给stm32吗？这样做可不可行？你好，我想请教一下电机驱动的问题，是否可以加一下微信或者QQ

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yhclove · 2017-11-16 07:37:07 9^# 谢谢楼主

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王敬 · 2018-4-10 19:06:15 10^# 楼主解决了吗，我也不懂这方面，可以指点一下怎么写程序吗

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