【Z-turn Board试用体验】+板上资源Zynq7000启动流程的学习

中科院 · 2015-5-27 20:50:06

中科院 ( 楼主 ) 2015-5-27 20:50:06 只看该作者 8855 | 3 倒序浏览

本帖最后由中科院于 2015-5-27 20:56 编辑

话说不知道这是不是网络原因，又发生了提交一次数据，然后发表失败，又打开一次，结果什么都没有了，好吧，我是一个坚强的蟑螂，又重新做一遍也不害怕！

Zynq7000，是一个可扩展处理平台，简单说就是有个FPGA做外设的A9双核处理器。

所以，它的启动流程自然也和FPGA完全不同，而与传统的ARM处理器类似。

Zynq7000支持从多种设备启动，包括Jtag, NAND, parallel NOR, Serial NOR (Quad-SPI), 以及SD卡。按手册说明除了Jtag之外的启动方式均支持安全启动，使用AES、SHA256加密后的启动代码

还是按照时间顺序来介绍下具体流程吧

1.在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0 Boot，也就是执行片内BootROM中的代码

2.BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码，FSBL（First Stage Bootloader）。

Zynq支持多种启动设备，BootROM怎么知道从哪个启动设备里去加载FSBL？这就得靠几个特殊的MIO引脚来选择了，具体见下图

而且米尔科技的文档也有说明、

BootROM会去读取MIO[2..8],从而确定启动设备，将选定设备的头192Kbyte内容，也就是FSBL，复制到OCM中，并将控制器交给FSBL，。

3，FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代码，如果没什么特殊要求，可以直接使用。

按照手册说明，FSBL应该完成以下几件事。

1). 使用xilinx SDK提供的代码，继续初始化PS

2). 将bitstream写入PL（配置FPGA）,不过这一步也可以以后再做

3). 将接下来启动用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西)，或者裸奔程序，复制到内存中

4). 跳到SSBL运行去

4，接下来的步骤就没啥特别了，Uboot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。

还有就是学习资源的获取，这里我推荐3本书（由最推荐到一般推荐排序）：

Cowena · 发表于 2015-5-28 19:56:48

Cowena 发表于 2015-5-28 19:56:48

这几本书不错呀！O(∩_∩)O谢谢分享

中科院 · 发表于 2015-5-29 18:43:31

中科院 发表于 2015-5-29 18:43:31

第一本书非常好，第三本书比较深入。第二本书有许多错误！

斗牛士223 · 发表于 2015-5-31 21:06:43

斗牛士223 发表于 2015-5-31 21:06:43

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