PC 环境：Ubuntu12.04

开发板：OK210

交叉编译器：arm-2009q3(即4.4.1)

1.编译tslib
     tslib 库，是触摸屏校准时需要的库文件，如对触摸屏的数据进行过滤、去抖动等，QT 的库会调用 tslib 的库文件.
    编译tslib库
    1.1将 tslib.tar.gz,拷到 Ubuntu 下，解压tar xzvf  tslib.tar.gz   ;
    1.2安装 autoconf、automake、libtool 包
       在 Ubuntu 命令行中分别执行以下三个升级命令。
       #sudo apt-get install autoconf
       #sudo apt-get install automake
       #sudo apt-get install libtool
       #sudo apt-get install g++
　　　　1.3进入tslib目录:
　　　　   cd tslib;
　　　　   设置环境变量
       #export  PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH
       #export  TOOLCHAIN=/usr/local/arm/arm-2009q3      
       #export  TB_CC_PREFIX=arm-linux-
       #export  PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-linux
　　　　
　　　　1.4在tslib目录下运行脚本
　　　　   ./autogen.sh
    1.5用configure 生成Makefile.
       echo "ac_cv_func_malloc_0 _nonnull=yes">arm-linux.cache
            # ./configure --host=arm-linux
       --cache-file=arm-linux.cache
       --enable-inputapi=no
       PLUGIN_DIR=/usr/local/arm/tslib/plugins
       --prefix=/usr/local/arm/tslib
       --host=arm-linux
       --cache-file=arm-linux.cache 2>&1 | tee conf_log
       上述命令必须一行输入
          注意：
        注释掉 config.h.in文件中的#undef malloc一行，如下：
        //#undef malloc

　　　　1.6 编译安装
          make 2>&1 | tee make_log
　　　　1.7 make install
　　　　1.8编译完成后检查主机目录 ‘/usr/local/arm/’下面是否已经有了‘tslib’文件夹 ,如果有的话，请修改etc文件夹下的‘ts.conf’，去掉“#  module_raw input”中的#号和空格，如下图所示。

    如果主机目录 ‘/usr/local/arm/’下没有‘tslib’文件夹，请将前面编译好的‘tslib’文件夹拷贝到‘/usr/local/arm’目录下。另外需要把这个‘ tslib ’ 文件夹放到网络文件系 统目录中的 ‘ /usr/local ’ 下 面。

2.编译Qt4.7.1
   2.1将qt-everywhere-opensource-src-4.7.1.tar.gz拷贝到Ubuntu下，进行解压，tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.7.1.tar.gz 如下图所示:

2.2查看build-all脚本里的编译设置(gedit build-all)，尤其是环境变量和路径的设置；确保正确后执行./build-all

2.3编译时可能会提示错误:

      Lib/libQtGui.so:undefined reference to ‘ts_read_raw’
      Lib/libQtGui.so:undefined reference to ‘ts_open’
      Lib/libQtGui.so:undefined reference to ‘ts_fd’
      Lib/libQtGui.so:undefined reference to ‘ts_config’
      Lib/libQtGui.so:undefined reference to ‘ts_close’
      Lib/libQtGui.so:undefined reference to ‘ts_read’
   解决办法：
   修改/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf文件(添加lts参数)
     QMAKE_CC                = arm-linux-gcc -lts
     QMAKE_CXX              = arm-linux-g++ -lts
     QMAKE_LINK              = arm-linux-g++ -lts
     QMAKE_LINK_SHLIB       = arm-linux-g++ -lts
   如果进行修改后，则build-all脚本里的内容也应进行修改，修改如下去掉以下三行：

3 Qt creator的安装
    3.1您可以使用 QtCreator 集成开发环境开发 Qt 应用，QtCreator 很类似于 Windows 上的 VC++集成开发环境，可以进行控件的可视化，所见即所得,使用该软件可以开发 PC 上的 Qt 应用和嵌入式环境下的 Qt 应用。
   下载 QtCreator 方法，在 Ubuntu 的 Applications 主菜单下，有一项 “Ubuntu SoftwareCenter”,点击后，在弹出的对话框中 输入 Qt Creator ，会列出该软件，点击install安装即可；安装前确保您的 Ubuntu 能够访问互联网，该软件会从 Ubuntu 的服务器下载.安装完成后 Application->Programming->Qt Creator 就是该开发工具。

   3.2建立 QtCreator 开发环境
   3.2.1设置Tool Chains,点击Qt Creator的 Tools菜单下的Options，点击Add添加GCCE,然后点击Browse添加相应的路径，如图所示：

3.2.2Qt Versions的设置：点击Add找到Qt4.7.1的qmake文件，添加进去，之后点击Apply即配置完成。

  

3.3利用Qt Creator 环境制作属于您的 Helloworld
飞凌以经典的Helloword应用程序为例，说明一下如何把Qt应用程序移植到飞凌的开发板上运行，Helloword程序基于新编译的Qt4.7.1库文件运行，创建Helloword这个过程比较简单，用户看图即可实现。
3.3.1File-New

3.3.2选择Q4 Gui Application后。输入工程的名称:HelloWord 即可；其它默认，base class   选择QDialog,如下图：

3.3.3通过图形界面对HelloWord程序进行设置，如下图：

3.3.4设置完成后编译出来的是pc机下运行的版本；我们可以通过projects进行版本设置来编译出适用于开发板的程序,通过projects中的设置选择Qt的版本Qt4.7.1(qt4.7.1)Release如下图：

3.3.5设置好后，再进行编译，则得出的即是可在开发板上运行的版本

注意：可以使用以下方法来判断您编译出来的Helloword是PC Ubuntu上运行的脚本还是开发板上的运行脚本：进入到存放Helloword应用程序的目录下:执行命令：#file Helloword 结果为：
开发板版本:
Helloword: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped
PC Ubuntu版本:
Helloword: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.24, BuildID[sha1]=0x601ba185ddd61cf5786e9437321bd2242900c3dd, not stripped

3.4 在开发板上运行，需要设置环境变量，可以做一个脚本，脚本内容如下(举例)：
#!/bin/sh
base1=qpe
pid=`/bin/pidof $base1`
if [ -n "$pid" ]; then
killall $base1
fi

base2=qss
pid=`/bin/pidof $base2`
if [ -n "$pid" ]; then
killall $base2
Fi

base3=quicklauncher
pid=`/bin/pidof $base3`
if [ -n "$pid" ]; then
killall  $base3
fi

base4=fluidlauncher
pid=`/bin/pidof $base4`
if [ -n "$pid" ]; then
killall  $base4
fi

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export QTDIR=/opt/qt-4.7.1/

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/plugins/qtopialmigrate/:$QTDIR/qt_plugins/imageformats/:$QTDIR/lib:/root/tslib/build/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/bin:/***in:/usr/bin/:/usr/***in:/root/tslib/build/bin

if [ -c /dev/input/event2 ]; then
      if [ -f /proc/driver/ft5x06_ts ]; then
     echo "capacitor panel touch..."
        export QWS_MOUSE_PROTO='Tslib:/dev/input/event3'
   else
     echo "resistance panel touch..."
  export QWS_MOUSE_PROTO='Tslib:/dev/input/event2'
  
   fi
   
   if [ ! -e /etc/pointercal ]; then
        /bin/calibrate
      fi
        
      if [ -e /etc/pointercal -a ! -s /etc/pointercal ] ; then
                rm /etc/pointercal
                /bin/calibrate
      fi
else
        export QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mice"
        >/etc/pointercal
fi
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1

FB_SIZE=$(cat /sys/class/graphics/fb0/virtual_size)

#export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth76:mmHeight44:1"
case "$FB_SIZE" in
800,480)
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth91:mmHeight53:1"
;;
480,272)
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth76:mmHeight44:1"
;;
*)
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth91:mmHeight53:1"
;;
esac
#export QWS_DISPLAY=:1

export HOME=/root/QtE4Home

cd /opt/qt-4.7.1/demos/embedded/fluidlauncher
#./fluidlauncher -qws
/qt4.7/lincom  -qws
    最后一行为应用程序及此脚本的路径，将该脚本和应用程序放在同一路径下，执行脚本即可调用应用程序。
　　以上就是针对飞凌嵌入式 三星 S5PV210（Cortex-A8）开发板的操作。