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【原创连载】JZ2440学习笔记1-移植u-boot-2015.04支持jz2440串口

2015-5-16 18:40:31 8097 微处理器源代码嵌入式

0 JZ2440学习笔记 Chili 2015.5 第一部分，移植uboot2015支持JZ2440串口前言本人入手JZ2440半个月，以前未接触过linux，但在校接触过许多不跑linux系统的CPU，具有LPC1114，LPC1343，STM32，blackfin等处理器的编程经验，对微处理器的原理以及运行方式具有一定的了解。靠着这点小经验，以及新学习的知识，自己动手移植了最新的uboot，绝对原创，得益于韦老师的书籍以及开发板，能让我们这个小白可以踏进linux的世界，但本人毕竟在linux方面只是个类似小白的学生，许多不对之处，希望大家不吝指教！说明：阅读本文需要一点的ARM以及S3C2440的基础知识，建议先阅读《嵌入式Linux应用开发完全手册》，此书对对ARM以及JZ2440有很好的介绍和说明，在阅读中有不懂的也可以再去翻看此书，查漏补缺。 JZ2440移植最新u-boot-2015.04-rc4.tar1，配置uboot 去官网下载最新uboot源代码u-boot-2015.04-rc4.tar，开发环境采用JZ2440光盘上的vmware虚拟机ubuntu9.10。本次采用smdk2410的默认配置来配置uboot，然后启动类似linux一样的menuconfig菜单进行配置，然后make，并烧写进JZ2440看效果，然后根据现象一步步修改。我们移植uboot的基本原则是：因为我们刚上手,可能什么都不知道，更加不知需要更改什么，这个时候我们就先尽量什么都不改，直接烧写进去看现象，然后根据现象或者提示信息一步步更改，从而移植完成。配置命令如下： book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ tar jxvf u-boot-2015.04-rc4.tar.bz2 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ cd u-boot-2015.04-rc4/ book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make smdk2410_defconfig book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make menuconfig 3，在uboot根目录执行 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 报错： cc1: error: bad value (armv4) for -march= switch cc1: error: bad value (armv4) for -mtune= switch make[2]: * [include/autoconf.mk] Error 1 make[1]: * [silentoldconfig] Error 1 make: * No rule to make target `include/config/auto.conf', needed by `include/config/uboot.release'. Stop. 错误并不可怕，学会看错误提示，根据提示进行下一步工作。错误提示意思好像是说机器平台不对，那么我们就来指定，打开顶层Makefile，指定交叉编译器和架构平台： book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim Makefile 如图所示添加下面两行： ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 完成后，再次执行：make 开始编译 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 报错： AS arch/arm/lib/vectors.o AS arch/arm/lib/crt0.o AS arch/arm/lib/relocate.o arch/arm/lib/relocate.S: Assembler messages: arch/arm/lib/relocate.S:50: Error: selected processor does not support `bx lr' make[1]: * [arch/arm/lib/relocate.o] Error 1 make: * [arch/arm/lib] Error 2 耐着性子认真看错误信息，说不支持bx lr指令，这是arm的一个跳转指令，没理由arm交叉编译器不支持啊，是不是版本太低了？查看版本： arm-linux-gcc -v 版本为3.4.5,貌似JZ2440光盘上的ubuntu上自带的交叉编译环境是比较老了，那我们网上搜索个新的，装上试试看。在h t t p: // dl.dba nk. com/c 01p8 1pb9i网站有arm-linux-gcc 4.4.3下载，并有详尽的安装方法，读者可自行下载并安装。安装完成后查看版本如下，说明安装成功。 2，编译在arm-linux-gcc 4.4.3的基础上进行uboot编译： book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 接下来就是一路编译成功，并生产uboot.bin等映像文件。 3，烧写默认配置的uboot 由于JZ2440配有Jlink，Jlink一般来说不支持烧写nand falsh，当然可以购买百问网的Gflash，其可以通过Jlink烧写nand flash。我们一般是购买JZ2440标准配置开发板，那咱就用nor flash启动，并通过Jlink的J-Flash将uboot.bin烧写进nor flash，重启，观察串口输出。 Ps：安装学前班J-linkUSB-ICE,安装完后打开J-Flash, 打开开发板资料如何烧写S3C2440裸板程序s3c2440.jflash工程，打开刚编译成功的文件uboot.bin，按下F5开始编程。重启开发板，串口无任何现象，说明默认的smdk2410.h的配置还是不适用与我们现在JZ2440的板子。好了接下来开始一点点修改uboot了。 4，修改uboot支持JZ2440串口4.1 修改uboot时钟配置串口没有输出的话，首先想到的肯定是时钟没有配置好，好的，有想法立即就去试试。相信看过韦老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册》，应该知道S3C2440和S3C2410时钟计算法不一样，因此我们打开smdk2410.c，修改初始化函数中的时钟配置。命令如下： book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim board/samsung/smdk2410/smdk2410.c 修改如下： 1，将时钟宏更改如图 #define M_MDIV 0x5c #define M_PDIV 0x1 #define M_SDIV 0x1 2，修改int board_early_init_f(void)函数添加CLKDIVN寄存器配置如下： writel(0x5, &clk_power->clkdivn); 保存，并编译，烧写，重启开发板查看现象：分析：有打印乱码数据，说明板子至少在工作，只是波特率设置不正确，下面看串口波特率在哪里设置，并进行修改就可以了。 4.2 修改串口驱动** 我们在sourceInsight中根据韦老师开发手册书籍上的说明，按uboot执行的流程一步步查找uboot串口初始化函数，最后发现在u-boot-2015.04-rc4u-boot-2015.04-rc4-my2440driversserialserial-s3c24x0.c中 serial_init_dev(const int dev_index)函数完成串口初始化，调用stati_serial_setbrg(const int dev_index)设置波特率，设置波特率时的获取时钟函数如下： ulong get_HCLK(void) { struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); #ifdef CONFIG_S3C2440 switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) { default: case 0: return get_FCLK(); case 2: return get_FCLK() / 2; case 4: return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ? get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4; case 6: return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ? get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3; } #else return (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK(); #endif } 说明现在的uboot已经支持获取s3c2440的时钟来自行计算波特率了，但需要我们在配置文件smdk2410.h中定义s3c2440的宏。因此我们就去配置： book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim include/configs/smdk2410.h 修改如下：保存，现在串口应该就可以用了，我们make下 book@book-desktop:~/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make 编译成功并生产uboo.bin，烧写进nor flash，重启开发板，打印如下，说明串口可用了。 8
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