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mpu6050解算姿态问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什么？谢谢大神解答！ 0 屏幕快照 2015-05-09 下午6.28.35.png (15.66 KB, 下载次数: 7)
2015-5-9 18:33:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 zzxyyy 相关推荐 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1632 • 请问谁有mpu6050姿态解算的欧拉角？ 1448 • 请问MPU6050的软件解算姿态和DMP解算姿态各自的优缺点是什么？ 4118 • MPU6050模块自己写卡尔曼滤波和姿态解算难吗？ 6902 • 请问怎么mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车 4838 • 求教下各位大神，我在用MPU6050解算姿态的时候，得到的ROLL始终有问题。 5503 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 4519 • 请问MPU6050自检到底好吗？ 4729 • 基于STM32的姿态解算研究processing上的方块自己发生轻微偏移 2857 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1732 1个回答