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本人菜鸟一枚，刚入门linux，买了一块树莓派二代Ｂ＋的板子来学习驱动程序的开发，但现在网上很多都是用ｐｙｔｈｏｎ库写的代码，与以前学的ｓ３ｃ６４１０驱动过程不一样，请问大神们有没驱动方面的资料或者论坛好介绍，还有就是竟然树莓派系统里也有了ｇｃｃ是不是可以不用交叉编译工具而是直接在树莓派上写驱动呢，求指教。。。
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python 和 C 如何统一真的是新人入手树莓派的时候必须知道的一个东西。
python 简单直接。 底层驱动又必须用c。 解决办法是。 底层驱动用c写。 编译成动态链接库 so 应用层用python写 通过Ctypt模块 直接调用so 可以说是两全齐美。我试过了，是可以的。 |
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就是说可以直接在树莓派上面开发驱动程序了么，不需要在x86的linux上安一个树莓派的交叉编译工具和源代码然后写一个makefile编译出的.ko文件再拷贝到树莓派上加载，而是直接在树莓派上面开发然后直接加载，是这样么，求指教 |
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