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整套温度控制系统选用DAQ板卡控制，通过DO数字输出控制加热丝脉冲加热，以TC卡链接热电偶，监测温度变化；程序结构如图：
通过初始化PID参数调节出来的波形图跟理想的PID控制图完全不一致，问问这种情况是怎么回事； 求教下相关PID参数整定方法，涉及到温度控制方面的。 另外通过Autotunning PID参数调出PID整定向导，整定出来的参数在控制过程中，效果也不太好。 
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您的PID整定模块是从哪下的？能我我一份吗？t336368@163.com 谢谢！！！
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