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大家好, 我使用的是labview控制NI-USB 6259(BNC)给伺服电机发送脉冲信号,对伺服电机进行位置控制。脉冲个数与频率可控制伺服电的旋转角度和旋转速度,数字高低电平控制伺服电机旋转方向(正转或反转)。 在生成脉冲信号时遇到一些问题,我希望在一段时间内(如0~10s)连续发送有限个脉冲序列给电机, 例如:
即在0~1s时,电机一直处在正转的状态,到1s时,完成正转923个脉冲的运动;然后开始1s~2s的反转,到2s时,完成反转3540个脉冲的运动。及0~1s时电机旋转的速度和1s~2s时的速度不一样,也就是说0~1s时脉冲信号的频率和1s~2s时的不一样。 我之前使用过范例中DAQmx的计数器输出,只能达到发送单个脉冲序列,无法生成上述的可变个数和可变频率的连续脉冲信号。 附件为我使用过的vi,是通过计数器通道发送的。只能实现手动触发发送脉冲序列、停止、再触发。 谢谢 |
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