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求各位大神帮忙,利用atmegal16单片机和一对光电型对射传感器编个程序。传感器检测到有物体时为低电平,没物体为高电平。若检测到没物体,单片机驱动小电机正转。
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1个回答
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给你一个思路:
1、传感器接到外部中断引脚上。 2、电机使用一个定时器来做输出,当检测到外部中断时,进入减速停机。加减速可以通过修改定时器的周期来实现,这样比较简单。 3、你也可以不用外部中断,每次定时器中断输出脉冲的时候,判断一下传感器的状态,达到了就加速停止。 4、电机的速度如果很慢的话,可以直接停止,如果较快,那最好减速,不然你可能会得到意外的位置情况。 |
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