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12个回答
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我以前做的时候由于电机等配件没到,所以先用led做的, 调出最暗到最亮的几个级别, 收到电机底盘什么的接线调调就好了。。
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楼主,如果是做小车的话,最好选择质量好一点的电机。 现在淘宝上的小车电机质量实在是差啊。同样的PWM波,不同的电机根本不一样,而且还有断电后惯性滑行的问题。
所以: 一:选择质量过关的小车电机和小车轮胎,淘宝有的。 二:加上测速码盘,检测电机的转速,通过PWM的微调实现电机的速度一致。 三:处理好电机驱动电路。注意电机的干扰问题。 |
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感觉楼上好专业啊!
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pwm 20档位,还可以,不过第五档,就不走了, 还有在前进转后退时 建议楼主加入一个缓冲,,,之前就因为这个给坏掉了
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加测速传感器,上PID,闭环控制
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买的是这种轮子,质量实在不行 |
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加测速传感器,上PID,闭环控制
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我来学习的.。。。。
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