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大神们帮忙看下 我写的红外遥控解码程序 很不稳定怎么办。遥控器的客户码是00FF。可是解码显示出来有时就不是了 ，还有有时按键的解码也会出错 ，多按几次就恢复正常了，很不稳定 是不是程序有问题，还是硬件问题啊？？？？？
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9个回答
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LZ 看看载频误差有多大……
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软硬件都去查！
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2015-3-5 08:17:12
评论
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《从入门到精通STC8051单片机核心威廉希尔官方网站
》节选。QQ群：324284310，QQ:347305156 验证：STC单片机、STM32等，不能为空。 例18.4 红外接收数据，使用一个定时器模拟外中断方式，并通过串口发送接收到的用户码与键码，晶振：22.1184MHz，波特率9600, 要求串口助手按字符格式显示。 程序思路：设置定时器125uS（允许范围：60us～250us）定时检测一次红外输入口电平，若某一次采样值为高电平并且紧接着的一次采样值为低电平，说明出现了下降沿，清零一个计数器变量IR_SampleCnt，退出程序继续125uS的定时检测，并且不断的对检测次数进行累加，累加值放到变量IR_SampleCnt中，在下一次出现下降沿时，变量IR_SampleCnt中的值就代表了2次下降沿之间的脉冲周期（IR_SampleCnt×125uS），根据每一次的脉冲周期即可识别出同步信号与32位数据。 程序优点：通用性极强，可使用任意IO口接收红外数据，红外接收部分自适应晶振频率5～36M，模拟串口输出部分需要根据晶振频率调整延时函数参数，此程序移植时只需更改红外接收引脚定义与模拟串口发送引脚即可。 程序缺点：程序复杂。但通用性强，只占用一个定时器，移植非常简单，建议优先选用。 程序代码如下。 ///************* 功能说明 ************** //当遥控器用户码与程序定义的用户码不同时，程序会将遥控器的用户码一起从串口输出。 /******************************************/ #include "STC15W4K.H" #define MAIN_Fosc 22.1184 // 定义主时钟, 红外接收会自动适应5～36MHZ， #define User_code 0xFD02 // 定义红外接收用户码 ***it Ir_Pin = P3^6; // 定义红外接收输入端口 ***it TXD1 = P3^1; // 定义模拟串口发送脚 #define TIME 125 // 选择定时器时间125us, 红外接收要求在60us～250us之间 #define Timer0_Reload (unsigned int)(65536 - (TIME * MAIN_Fosc /12.0)) // 定时器初值 /************* 本地变量声明 **************/ unsigned char IR_SampleCnt; // 采样次数计数器，通用定时器对红外口检测次数累加记录 unsigned char IR_BitCnt; // 记录位数 unsigned char IR_UserH; // 用户码(地址)高字节 unsigned char IR_UserL; // 用户码(地址)低字节 unsigned char IR_data; // 键原码 unsigned char IR_DataShit; // 键反码 unsigned char IR_code; // 红外键码 bit Ir_Pin_temp; // 记录红外引脚电平的临时变量 bit IR_Sync; // 同步标志（1——已收到同步信号，0——没收到） bit IrUserErr; // 用户码错误标志 bit IR_OK; // 完成一帧红外数据接收的标志（0，未收到，1，收到一帧完整数据） #if ((TIME <= 250) && (TIME >= 60)) // TIME决定测量误差，TIME太大防错能力降低，TIME太小会干扰其它中断函数执行。 #define IR_sample TIME // 定义采样时间，在60us～250us之间， #endif #define IR_SYNC_MAX (15000/IR_sample) // 同步信号SYNC 最大时间 15ms(标准值9+4.5=13.5ms) #define IR_SYNC_MIN (9700 /IR_sample) // 同步信号SYNC 最小时间 9.5ms，(连发信号标准值9+2.25=11.25ms) #define IR_SYNC_DIVIDE (12375/IR_sample) // 区分13.5ms同步信号与11.25ms连发信号，11.25+（13.5-11.25）/2=12.375ms #define IR_DATA_MAX (3000 /IR_sample) // 数据最大时间3ms (标准值2.25 ms) #define IR_DATA_MIN (600 /IR_sample) // 数据最小时,0.6ms (标准值1.12 ms) #define IR_DATA_DIVIDE (1687 /IR_sample) // 区分数据 0与1,1.12+ (2.25-1.12)/2 =1.685ms #define IR_BIT_NUMBER 32 // 32位数据 //**************************** 红外接收模块 ******************************************** // 信号第1个下降沿时刻清零计数器并让计数器从0开始计数，第2个下降沿时刻计算计数器运行时间 // 因此检测的是每个信号从低电平开始到高电平结束这段时间，也就是脉冲周期。 void IR_RX_HT6121(void) { unsigned char SampleTime; // 信号周期 IR_SampleCnt++; // 定时器对红外口检测次数 F0 = Ir_Pin_temp; // 保存前一次此程序扫描到的红外端口电平 Ir_Pin_temp = Ir_Pin; // 读取当前红外接收输入端口电平 if(F0 && !Ir_Pin_temp) // 前一次采样高电平并且当前采样低电平，说明出现了下降沿 { SampleTime = IR_SampleCnt; // 脉冲周期 IR_SampleCnt = 0; // 出现了下降沿则清零计数器 //******************* 接收同步信号 ********************************** if(SampleTime > IR_SYNC_MAX) IR_Sync = 0; // 超出最大同步时间, 错误信息。 else if(SampleTime >= IR_SYNC_MIN) // SYNC { if(SampleTime >= IR_SYNC_DIVIDE) // 区分13.5ms同步信号与11.25ms连发信号 { IR_Sync = 1; // 收到同步信号 SYNC IR_BitCnt = IR_BIT_NUMBER; // 赋值32（32位有用信号） } } //******************************************************************** else if(IR_Sync) // 已收到同步信号 SYNC { if((SampleTime < IR_DATA_MIN)|(SampleTime > IR_DATA_MAX)) IR_Sync=0; // 数据周期过短或过长，错误 else { IR_DataShit >>= 1; // 键反码右移1位（发送端是低位在前，高位在后的格式） if(SampleTime >= IR_DATA_DIVIDE) IR_DataShit |= 0x80; // 区别是数据 0还是1 //************* 32位数据接收完毕 ***************** if(--IR_BitCnt == 0) { IR_Sync = 0; // 清除同步信号标志 if(~IR_DataShit == IR_data) // 判断数据正反码 { if((IR_UserH == (User_code / 256)) && IR_UserL == (User_code % 256)) { IrUserErr = 0; // 用户码正确 } else IrUserErr = 1; // 用户码错误 IR_code = IR_data; // 键码值 IR_OK = 1; // 数据有效 } } // 格式： 用户码L —— 用户码H —— 键码 —— 键反码 // 功能： 将 “用户码L —— 用户码H —— 键码”通过3次接收交换后存入对应字节， // 这样写代码可以节省内存RAM占用，但是不如用数组保存好理解。 // 键反码前面部分代码已保存好了 :IR_DataShit |= 0x80; else if((IR_BitCnt & 7)== 0) // 1个字节接收完成 { IR_UserL = IR_UserH; // 保存用户码高字节 IR_UserH = IR_data; // 保存用户码低字节 IR_data = IR_DataShit; // 保存当前红外字节 } } } } } /**************** Timer0初始化函数 ******************************/ void InitTimer0(void) { TMOD = 0x01; // 16位计数方式. TH0 = Timer0_Reload / 256; TL0 = Timer0_Reload % 256; ET0 = 1; TR0 = 1; EA = 1; } /********************** Timer0中断函数************************/ void timer0 (void) interrupt 1 { IR_RX_HT6121(); TH0 = Timer0_Reload / 256; // 重装定时器初值 TL0 = Timer0_Reload % 256; // 重装定时器初值 } /********************** 模拟串口相关函数************************/ void delay104us(void) { // 由第一章介绍的软件计算得出 } //模拟串口发送 void Tx1Send(unsigned char dat) //9600，N，8，1 发送一个字节 { //…… } void PrintString(unsigned char code *puts) // 发送一串字符串 { for (; *puts != 0; puts++) Tx1Send(*puts); // 遇到停止符0结束 } /********************* 十六进制转ASCII函数 *************************/ unsigned char HEX2ASCII(unsigned char dat) { dat &= 0x0f; if(dat <= 9) return (dat + '0'); //数字0~9 return (dat - 10 + 'A'); //字母A~F } /********************* 主函数 *************************/ void main(void) { InitTimer0(); // 初始化Timer0 PrintString("定时器0初始化完毕rn"); // 上电后串口发送一条提示信息 while(1) { if(IR_OK) // 接收到一帧完整的红外数据 { PrintString("红外键码: 0x"); // 提示红外键码 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code >> 4)); // 键码高半字节 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_code)); // 键码低半字节 if(IrUserErr) // 用户码错误，则发送用户码 { Tx1Send(' '); // 发空格 Tx1Send(' '); // 发空格 PrintString("用户码: 0x"); // 提示用户码 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH >> 4)); // 用户码高字节的高半字节 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserH)); // 用户码高字节的低半字节 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL >> 4)); // 用户码低字节的高半字节 Tx1Send(HEX2ASCII(IR_UserL)); // 用户码低字节的低半字节 } Tx1Send(0x0d); // 发回车 Tx1Send(0x0a); // 发回车 IR_OK = 0; // 清除IR键按下标志 } } } 程序运行效果如图18-11所示。
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载频是发出的脉冲串的频率。 一般载频是通过定时器控制的，可以检查下定时时间，从而计算出载频；也可以用示波器测量脉冲串的频率。 常见的遥控器的载频为 36KHz 或 38KHz。红外接收头中有个带通滤波器，即是以此载频为中心频率的。 |
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无量寿经 发表于 2015-3-5 14:51 非常感谢 !我会好好看的。 |
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晕 这么长的代码 虽然不浪费纸张 但也不能这么干啊。。。。。
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我来告诉你原因吧。你用手捂住你的接收头，把遥控器伸进去遥控。
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