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NAO机器人用途介绍

2015-2-12 15:17:18 7967

0 `1、教学领域： 1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系； 2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合； 3) 机械：机械结构设计与外观设计及受力分析， 4) 人工智能：智能控制算法。 2、比赛领域： 1) ROBOCUP国际赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；09年在奥地利共有24支队伍；10年在新加波，中国科技大学和上海同济大学参加；11年将会在土耳其举行。 2) 国内机器人公开赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2威廉希尔官方网站挑战赛； 3) 人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。 3、科研领域： 1) 传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。 2) 人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。 3) 机械控制：25个电机身体协调性实验，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。 4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。 5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及 6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。 ` 0
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